PENGOLAHAN AUDIO PADA ROBOT ARM DENGAN SENSOR EASY VOICE RECOGNITION BERBASIS RASPBERRY PI

  • Herlinawati -
    Universitas Lampung
  • Emir Nasrullah
    Universitas Lampung
  • Muhammad Ifan Saputra
    Universitas Lampung
  • Helmy Fitriawan
    Universitas Lampung
  • Anna Zakkia Latifah
    Universitas Lampung
DOI: https://doi.org/10.23960/jitet.v13i2.6342
Abstract Views (Last 12 Months)
345 Abstract Views
295 Downloads

Abstract

Penyandang disabilitas dengan keterbatasan fungsi tangan menghadapi kesulitan dalam aktivitas sehari-hari. Teknologi robot tangan berbasis sensor suara menjadi solusi untuk membantu mereka. Penelitian ini bertujuan merancang sistem pengenalan suara yang responsif dan akurat, serta menganalisis efektivitas metode Speech to Text dalam mengurangi waktu delay. Pengujian menggunakan sensor Easy Voice Recognition dan Raspberry Pi menunjukkan penurunan delay hingga 33,33% dan tingkat keberhasilan pengenalan suara sebesar 77,5%. Metode Speech to Text terbukti lebih cepat dengan perbedaan delay 1,52 detik, menunjukkan teknologi ini efektif membantu penyandang disabilitas

Downloads

Download data is not yet available.

References

E. Sulistyo, “Mobile Robot Dengan Pengontrolan Perintah Suara Berbasis Android,” vol. 1, hal. 282, 2008.

A. B. Nugroho, H. Setyawan, dan L. A. Basuki, “Pembuatan Prototype Robot Beroda Berbasis Mikrokontroller Dan Sensor Easy Voice Recognition Sebagai Alat Bantu Penderita Disabilitas,” Teknol. Proses Dan Inov. Ind., vol. 2, no. 1, hal. 37–41, 2016.

A. R. Al Tahtawi, M. Agni, dan T. D. Hendrawati, “Small-scale robot arm design with pick and place mission based on inverse kinematics,” J. Robot. Control, vol. 2, no. 6, hal. 469–475, 2021, doi: 10.18196/jrc.26124.

D. Setiyanto, “Sistem Kendali Jari Tangan Robot,” 2011, [Daring]. Tersedia pada https://dspace.uii.ac.id/handle/123456789/34101%0Ahttps://dspace.uii.ac.id/bitstream/handle/123456789/34101/02525029 Dwi Setiyanto.pdf?sequence=1

W. Suparno dan A. Jalil, “Design of Vision-Based Arm Robot for Social Distancing Reminder Using Raspberry Pi and Robot Operating System,” vol. 8, no. 1, 2022.

M. Wang, “Speech recognition enhancement based on wireless network sensors application in interactive intelligent teaching system,” Meas. Sensors, vol. 31, no. October 2023, hal. 101017, 2024, doi: 10.1016/j.measen.2023.101017.

Cover
Issue
Published
2025-04-10
How to Cite
-, H., Nasrullah, E., Saputra, M. I., Fitriawan, H., & Latifah, A. Z. (2025). PENGOLAHAN AUDIO PADA ROBOT ARM DENGAN SENSOR EASY VOICE RECOGNITION BERBASIS RASPBERRY PI. Jurnal Informatika Dan Teknik Elektro Terapan, 13(2). https://doi.org/10.23960/jitet.v13i2.6342

Most read articles by the same author(s)

1 2 > >>