PENGOLAHAN AUDIO PADA ROBOT ARM DENGAN SENSOR EASY VOICE RECOGNITION BERBASIS RASPBERRY PI

Authors

Herlinawati - Universitas Lampung
Emir Nasrullah Universitas Lampung
Muhammad Ifan Saputra Universitas Lampung
Helmy Fitriawan Universitas Lampung
Anna Zakkia Latifah Universitas Lampung

DOI:

https://doi.org/10.23960/jitet.v13i2.6342

Abstract Views: 141 File Views: 106

Abstract

Penyandang disabilitas dengan keterbatasan fungsi tangan menghadapi kesulitan dalam aktivitas sehari-hari. Teknologi robot tangan berbasis sensor suara menjadi solusi untuk membantu mereka. Penelitian ini bertujuan merancang sistem pengenalan suara yang responsif dan akurat, serta menganalisis efektivitas metode Speech to Text dalam mengurangi waktu delay. Pengujian menggunakan sensor Easy Voice Recognition dan Raspberry Pi menunjukkan penurunan delay hingga 33,33% dan tingkat keberhasilan pengenalan suara sebesar 77,5%. Metode Speech to Text terbukti lebih cepat dengan perbedaan delay 1,52 detik, menunjukkan teknologi ini efektif membantu penyandang disabilitas

Downloads

Download data is not yet available.

Author Biographies

Herlinawati -, Universitas Lampung

Departement Electrical Engineering

Emir Nasrullah, Universitas Lampung

Departement Electrical Engineering

Muhammad Ifan Saputra, Universitas Lampung

Departement Electrical Engineering

Helmy Fitriawan, Universitas Lampung

Departement Electrical Engineering

Anna Zakkia Latifah, Universitas Lampung

Departement Electrical Engineering

References

E. Sulistyo, “Mobile Robot Dengan Pengontrolan Perintah Suara Berbasis Android,” vol. 1, hal. 282, 2008.

A. B. Nugroho, H. Setyawan, dan L. A. Basuki, “Pembuatan Prototype Robot Beroda Berbasis Mikrokontroller Dan Sensor Easy Voice Recognition Sebagai Alat Bantu Penderita Disabilitas,” Teknol. Proses Dan Inov. Ind., vol. 2, no. 1, hal. 37–41, 2016.

A. R. Al Tahtawi, M. Agni, dan T. D. Hendrawati, “Small-scale robot arm design with pick and place mission based on inverse kinematics,” J. Robot. Control, vol. 2, no. 6, hal. 469–475, 2021, doi: 10.18196/jrc.26124.

D. Setiyanto, “Sistem Kendali Jari Tangan Robot,” 2011, [Daring]. Tersedia pada https://dspace.uii.ac.id/handle/123456789/34101%0Ahttps://dspace.uii.ac.id/bitstream/handle/123456789/34101/02525029 Dwi Setiyanto.pdf?sequence=1

W. Suparno dan A. Jalil, “Design of Vision-Based Arm Robot for Social Distancing Reminder Using Raspberry Pi and Robot Operating System,” vol. 8, no. 1, 2022.

M. Wang, “Speech recognition enhancement based on wireless network sensors application in interactive intelligent teaching system,” Meas. Sensors, vol. 31, no. October 2023, hal. 101017, 2024, doi: 10.1016/j.measen.2023.101017.

Downloads

PDF 855-861

Published

2025-04-10

How to Cite

-, H., Nasrullah, E., Saputra, M. I., Fitriawan, H., & Latifah, A. Z. (2025). PENGOLAHAN AUDIO PADA ROBOT ARM DENGAN SENSOR EASY VOICE RECOGNITION BERBASIS RASPBERRY PI. Jurnal Informatika Dan Teknik Elektro Terapan, 13(2). https://doi.org/10.23960/jitet.v13i2.6342

Download Citation

Issue

Vol. 13 No. 2 (2025)

Section

Articles

Most read articles by the same author(s)

Ahmad Rizalul Hanif, Emir Nasrullah, F.X.Arinto Setyawan, DETEKSI KARAKTER PLAT NOMOR KENDARAAN DENGAN MENGGUNAKAN METODE OPTICAL CHARACTER RECOGNITION (OCR) , Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan: Vol. 11 No. 1 (2023)
Risky Ikhsani, Sri Purwiyanti, Helmy Fitriawan, MONITORING PENGUKUR DETAK JANTUNG DAN SUHU TUBUH PADA PASIEN BERBASIS INTERNET OF THINGS , Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan: Vol. 10 No. 2 (2022)
Ahmad Aldi, Emir Nasrullah, Sumadi Sumadi, RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI INTENSITAS CAHAYA LAMPU RUANGAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA , Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan: Vol. 12 No. 1 (2024)
Muhammad David, Sri Ratna Sulistiyanti, Herlinawati Herlinawati, Helmy Fitriawan, RANCANG BANGUN PROTOTIPE KANDANG KAMBING SISTEM TERKOLEKSI DAN PEMBERIAN PAKAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO R3 , Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan: Vol. 10 No. 2 (2022)
Maulana Fahar Maheswara, Sri Purwiyanti, Sumadi Sumadi, Emir Nasrullah, RANCANG BANGUN ALAT MONITORING SUHU MENGGUNAKAN SENSOR DS18B20 DAN PENGADUK OTOMATIS PADA PROSES FERMENTASI KAKAO , Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan: Vol. 11 No. 3 (2023)
Sri Ratna Sulistiyanti, Helmy Fitriawan, Muhammad Ifan Saputra, Herlinawati -, Eduar Dhika, PENGAPLIKASIAN LOGIKA FUZZY PADA ALAT BANTU MOBILITAS TUNANETRA DENGAN MULTISENSOR HC-SR04 , Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan: Vol. 12 No. 3S1 (2024)
Samuel Pesta Panangian, Herlinawati -, Umi Murdika, SIMULASI TEKNIK PENGKODEAN SUARA CELP (CODEBOOK EXCITED LINEAR PREDICTION) PADA SUARA LUMBA - LUMBA , Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan: Vol. 2 No. 2 (2014)
Agung Laksana, Syaiful Alam, Sri Purwiyanti, Emir Nasrullah, RANCANG BANGUN SISTEM PEMANTAU PH MENGGUNAKAN APLIKASI BLYNK DAN KENDALI PH MENGGUNAKAN AKTUATOR PADA BUDIDAYA AKUAPONIK BERBASIS WEMOS D1 R2 , Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan: Vol. 11 No. 2 (2023)
Adi Hutama Ginting, Emir Nasrullah, Noer Sudjarwanto, SIMULASI SISTEM KONTROL KLORINASI PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA UAP SEBALANG UNIT 5 & 6 LAMPUNG SELATAN , Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan: Vol. 1 No. 2 (2013)
Ahmad Arif, Helmy Fitriawan, Muhamad Komarudin, SIMULASI DAN ANALISA SCHEDULING SERVICE CLASS PADA JARINGAN WIMAX MENGGUNAKAN OPNET MODELER , Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan: Vol. 1 No. 1 (2013)

1 2 > >>