RANCANG BANGUN PROTOTIPE KANDANG KAMBING SISTEM TERKOLEKSI DAN PEMBERIAN PAKAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO R3

Muhammad David, Sri Ratna Sulistiyanti, Herlinawati Herlinawati, Helmy Fitriawan

Abstract


Peternak kambing saat ini kurang diminati dalam sektor peternakan, dikarenakan kotoran kambing yang berbau dan hanya menghasilan penghasilan tahunan. Oleh karena itu salah satun inovasi untuk mengatasi masalah ini dengan membuat Kandang kambing sistem terkoleksi dan pemberian pakan otomatis berbasis Arduino Uno R3 yang mampu  mengumpulkan dan memisahkan feses dengan urine serta memberikan pakan otomatis secara real time sesuai waktu yang ditentukan.  Pada pukul 08.00 dan 16.00 WIB pemberian pakan akan diberikan pada ternak dengan menggerakkan motor servo untuk membuka katup penampungan pakan sehingga  pakan akan jatuh pada sensor loadcell dan ditimbang dengan berat minimal 1 kg agar konveyor dapat bergerak menghantarkan pakan pada ternak. Bersamaan dengan pemberian pakan, konveyor kotoran juga akan bergerak untuk menghantarkan kotoran menuju penampungan kotoran. Alat penelitian ini dapat menampilkan data nilai waktu pemberian pakan dengan keberhasilan sebesar 99,95%, berat pakan dengan tingkat keberhasilan 65,97%, waktu hidupnya relay sebagai switching dari motor DC selama 3,6 detik , dan jarak laju konveryer sejauh 60 cm. secera keseluruhan tingkat keberhasilan alat sebesar 91,48% dengan nilai rata rata waktu pengoperasian alat sebesar 12,6 detik. Sehingga dapat dikatakan secara fungsional alat telah berfungsi dengan baik.

Full Text:

PDF 102-107

References


David Warren, Jhon., Josh Adams., Harald Molle. Arduino Robotics. U.S.A : Springer Science.2014.

Sinauarduino..Mengenal Arduino Software (IDE). Yogyakarta : Redaksi SianuArduino. 2016.

Wahyudi, Abdur Rahman, dan Muhammad

Nawawi.Perbandingan Nilai Ukur Sensor Loadcell Pada Alat Penyortir Buah Otomatis Terhadap Timbangan Manual. Jurnal Elkomika. Palembang : Politeknik Negeri Sriwijaya. 2017.

Loves, Erik Firmanto. Prototipe Pemilihan Benda Berdasarkan Bentuk dan Warna Menggunakan Conveyor. Skripsi Teknik Elektro.Yogyakarta : Universitas Sanata Dharma.2017.

Hilal, Ahmad., dan Saiful Manan. Pemanfaatan Motor Servo Sebagai Penggerak CCTV Untuk Melihat Alat-Alat Monitor Dan Kondisi Pasien Di Ruang ICU. Jurnal Program Studi Diploma III Teknik Elektro. Universitas Diponogoro.2013.

Nama, G. F., & Despa, D. (2016, October). Real-time monitoring system of electrical quantities on ICT Centre building University of Lampung based on Embedded Single Board Computer BCM2835. In 2016 International Conference on Informatics and Computing (ICIC) (pp. 394-399). IEEE.

Despa, D., & Nama, G. F. (2016). Multi-Area Smart Monitoring of Electrical Quantities Based on Mini Single Board Computer BCM 2835.




DOI: http://dx.doi.org/10.23960/jitet.v10i2.2442

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

Publisher
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Lampung
Jl. Prof. Soemantri Brojonegoro No. 1 Bandar Lampung 35145
Email: jitet@eng.unila.ac.id
Website : https://journal.eng.unila.ac.id/index.php/jitet

Copyright (c) Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan (JITET)
ISSN 2303-0577