PENGAPLIKASIAN LOGIKA FUZZY PADA ALAT BANTU MOBILITAS TUNANETRA DENGAN MULTISENSOR HC-SR04
DOI:
https://doi.org/10.23960/jitet.v12i3S1.5408Abstract Views: 277 File Views: 171
Abstract
Penggunaan tongkat pada penderita tunanetra tidak terlalu efektif karena jangkauannya terbatas. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat bantu mobilitas tunaterta yang dapat memberikan informasi adanya halangan dari depan, kanan dan kiri pengguna dalam bentuk suara dan getaran dengan intensitas tertentu menggunakan logika fuzzy, alat ini juga mampu mengirimkan pesan darurat berisi koordinat lokasi jika pengguna tersesat. sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan sebagai pendeteksi halangan, informasi suara menggunakan modul mp3 player catalex, Indikator getaran menggunakan mototr getar DC, dan sistem pesan darurat menggunakan modul SIM800L dan modul GPS Ublox NEO 6M. Dari hasil pengujian, sistem dapat menghasilkan getaran yang semakin kuat jika halangan semakin dekat pada bagian depan dari jarak dari 0-140 cm dengan tingkat akurasi 98,03%, pada bagian kanan dari jarak dari 0-60 cm dengan akurasi 98,83% dan pada bagian kiri dari jarak 0-60 cm dengan akurasi 99,50%Downloads
References
D, Suhardi, Yedija Novriandry ,. Dedi Triyanto. 2020. “Prototype Sistem Monitoring Dan Pengisian Token Listrik Prabayar Menggunakan Arduino Uno Berbasis Website.” Coding Jurnal Komputer Dan Aplikasi 8(3):61. doi: 10.26418/coding.v8i3.43320.
Dhiya’ Ushofa, Baroroh, Lilik Anifah, Gusti Buditjahjanto, and Endryansyah. 2022. “Sistem Kendali Kecepatan Putaran Motor DC Pada Conveyor Dengan Metode Kontrol PID.” Jurnal Teknik Elektro 11(Universitas Negeri Surabaya):332–42.
Ashadi, M. Yosi, Sofia Ariyani, Rintyarna Setya Bagus, and Wardati Kurnia Nanda. 2022. “Desain Sistem Keamanan Sepeda Motor Dengan Memanfaatkan GPS Tracker Berbasis IoT.” Jurnal Teknik Elektro Dan Komputerisasi (ELKOM) 4(2):152–59.
Baterai Sebagai, Karakteristik, Muslih Nasution, and Kata Kunci. 2021. “Karakteristik Baterai Sebagai Penyimpan Energi Listrik Secara Spesifik.” JET (Journal of Electrical Technology) 6(1):35–40.
Hallahan, Daniel P., Paige C. Pullen, James M. Kauffman, and Jeanmarie Badar. 2020. “Exceptional Learners.” Oxford Research Encyclopedia of Education 1–21. doi: 10.1093/acrefore/9780190264093.013.926.
Muharomeita Aulia, Ekawati Prihatini, and Nyayu Latifah Husni. 2020. “Perancangan Kendali Alat Bantu Tunanetra Berbasis Fuzzy Logic.” Jurnal Rekayasa Elektro Sriwijaya 1(2):62–70. doi: 10.36706/jres.v1i2.15.
Kurniawan, Asep. 2019. “Alat Bantu Jalan Sensorik Bagi Tunanetra.” Inklusi 6(2):285. doi: 10.14421/ijds.060205.
Tangdiongan, Renstra C. G., Elia Kendek Allo, Sherwin R. U. A. Sompie, and Jurusan Teknik Elektro-ft. 2017. “Rancang Bangun Alat Bantu Mobilitas Penderita Tunanetra Berbasis Microcontroller Arduino Uno.” 6(2):79–86.
Arrofi, Muhammad Jundi, Mohammad Ramdani, and Estananto. 2017. “Perancangan Alat Bantu Untuk Penderita Tunanetra Dengan Sensor Ultrasonik Menggunakan Logika Fuzzy Aiding Tool Design for Blind People Using Ultrasonic.” E-Proceeding of Engineering 4(2):1497–1504
Efendi, Dwi Marisa. 2019. “Implementasi Logika Fuzzy Mamdani Pada Sistem Rekomendasi Perpanjangan Kontrak Kerja Karyawan.” JATISI (Jurnal Teknik Informatika Dan Sistem Informasi) 6(1):106–15. doi: 10.35957/jatisi.v6i1.169.
Irine V.R, Rut, Ananda Aisyah A, and Astrie Kusuma Dewi. 2021. “Prototipe Pengendalian Temperature Ruangan Dengan Metode Logika Fuzzy.” Sntem 1(November):1158–66.
Kusuma, Abdi Pandu, and Ananda Dwi Oktavianto. 2022. “Analisis Metode Euclidean Distance Dalam Menentukan Koordinat Peta Pada Alamat Rumah.” Jurnal Teknologi Dan Manajemen Informatika 8(2):108–15. doi: 10.26905/jtmi.v8i2.8871.
Muttaqin, Imam Rama, and Dian Budhi Santoso. 2021. “Prototype Pagar Otomatis Berbasis Arduino Uno Dengan Sensor Ultrasonic Hc-SR04.” JE-Unisla 6(2):41. doi: 10.30736/je-unisla.v6i2.695.
Nisa, Auliah Khoirun, Muhammad Abdy, and Ahmad Zaki. 2020. “Penerapan Fuzzy Logic Untuk Menentukan Minuman Susu Kemasan Terbaik Dalam Pengoptimalan Gizi.” Journal of Mathematics Computations and Statistics 3(1):51. doi: 10.35580/jmathcos.v3i1.19902.
Nuraini, Irma Kharisma, Aziz Dhaifullah, Falaah Satritama, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Jakarta, and Kampus Ui. 2019. “SISTEM NOTIFIKASI SUARA LOKASI HALTE BUS BERDASARKAN APLIKASI GPS SOUND NOTIFICATION SYSTEM OF STOP BUS LOCATION BASED ON Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro Volume 4 Tahun 2019.” 4:326–32.
Pasaribu, Faisal Irsan, Noorly Evalina, M. Nurul Arifin Nasution, Elvy Sahnur Nasution, and Arfis Amiruddin. 2022. “Perancangan Sistem Pengamanan Pada Jalan Tanjakan Dan Turunan Yang Bertikungan.” Semnastek 126–34.
Rindengan, Altien J., and Yohanes A. R. Langi. 2019. Altien J. Rindengan Yohanes A.R. Langi.
Setiyawan, Dani. 2020. “Alat Bantu Jalan Tuna Netra Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroller.” 13(2):94–103.
Suhaeb, Sutarsi, Yasser Abd Djawad, Hendra Jaya, Ridwansyah, Sabran, and Ahmad Risal. 2017. “Mikrokontroler Dan Interface.” Buku Ajar Jurusan Pendidikan Teknik Elektronika UNM 2–3.
