IMPLEMENTASI KONTROL PS2 WIRELESS PADA ROBOT LENGAN BERODA UNTUK PEMINDAHAN OBJEK
Abstract
Penelitian ini mengimplementasikan kontrol PS2 wireless pada robot lengan beroda untuk pemindahan objek secara fleksibel dan real-time. Sistem menggunakan Arduino Uno, driver L298N, empat motor DC untuk mobilitas, serta empat motor servo untuk pergerakan lengan. Kontrol dilakukan melalui pembacaan sinyal digital dan analog menggunakan library PS2X. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras, pemrograman, dan pengujian respons gerak berdasarkan input joystick dan tombol directional. Hasil menunjukkan robot mampu bergerak stabil (maju, mundur, belok) serta menggerakkan lengan secara proporsional sesuai input analog. Sistem bekerja responsif dan terintegrasi dengan baik, sehingga efektif diterapkan pada robot manipulasi skala kecil dan berpotensi dikembangkan lebih lanjut.
Downloads
References
A. M. Haris Tri Saputra, “Robot Pemindah Benda Dengan Kendali Joystick PS2 Wireless Berbasis Wemos,” Jurnal Ilmu Komputer (Journal Computer Science), vol. 11, no. 2, p. 80–85, 2022.
R. M. Ahmad Rezky Nasruddin, “Rancang Bangun Pengendali Gerak Lengan Robot 4-DOF Dengan 5 Mode Control,” Politeknik Negeri Ujung Pandang, Makassar, 2023.
R. O. H. S. H. Y. A. K. Aan Eko Setiawan, “Rancang Bangun Robot Soccer Beroda Menggunakan Gamepad PlayStation dan Arduino,” Jurnal Inkofar, vol. 9, p. 182–192, 2025.
M. ‘. Y. T. N. P. R. A. W. R. D. M. S. P. A. N. Danang Hendrawan, “Robot Beroda Multifungsi dengan Lengan 4 Servo Berbasis Kontrol Nirkabel Joystik PS2,” Jurnal Publikasi Teknik Informatika, vol. 4, p. 210–218, 2025.
A. D. F. M. A. M. H. M. Y. Khairul Aman, “Rancang Bangun Manipulator Lengan Robot 4 Derajat Kebebasan untuk Mengangkat Telur Ayam Broiler Menggunakan Algoritma Levenberg-Marquardt,” Journal of Applied Electrical Engineering, vol. 8, no. 2, p. 132–139, 2024.
M. I. S. Nanang Ali Sutisna, “Development of Robotic Arm Controller Using Arduino Microcontroller and Mobile Device Application,” ROTASI (Mechanical Engineering Journal), vol. 24, no. 2, p. 75–86, 2022.
G. S. A. R. A. N. H. A. M. I. Dodit Suprianto, “Hybrid Multi-Servo Motor Controller Within an IoT-Enabled Smart Mechatronics Framework,” Inform: Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi Informasi dan Komunikasi, vol. 10, no. 2, p. 121–127, 2025.
O. I. A. L. Y. A. Hiba Abdulkareem Saleh, “Adaptive Control of a DC Servo Motor Using Particle Swarm and Gray Wolf Optimization Algorithms,” AIP Conference Proceedings, vol. 3264, pp. 040012-1 – 040012-13, 2025.
M. ‘. Y. T. N. P. R. A. W. R. D. M. d. S. P. A. N. Danang Hendrawan, “Robot Beroda Multifungsi dengan Lengan 4 Servo Berbasis Kontrol Nirkabel Joystik PS2,” Jurnal Publikasi Teknik Informatika, vol. 4, no. 2, p. 210–218, 2025.
S. A. S. Krisna Lesmana, “Prototipe Penggunaan Motor Servo untuk Dispenser Otomatis Berbasis Arduino dan Sensor HC-SR04,” JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan), vol. 13, no. 2, p. 16–22, 2025.
A. P. R. S. C. F. Chris Waltham, “R4: Rapid Reproducible Robotics Research Open Hardware Control System,” HardwareX, vol. 15, 2024.
D. C. M. K. S. S. T. Joohyung Kim, “PAPRAS: Plug-And-Play Robotic Arm System,” arXiv (Robotics and Automation / cs.RO), p. 1–8, 2023.
G. C. S. Y. P. S. Setiani Zendrato, “Sistem Remote Control Robot Berbasis Arduino dan PS2 Bluetooth,” Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer, vol. 20, no. 2, p. 924–935, 2024.
S. B. Y. L. I. Muhammad Agil Al Fatah, “Desain dan Implementasi Robot Pengambil dan Pelempar Bola Berbasis Arduino Nano dengan Efisiensi Tinggi,” JURNAL LITEK: Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika, vol. 22, no. 2, p. 142–148, 2025.
Y. P. T. A. J. P. T. P. R. C. N. T. Phichitphon Chitikunnan, “Enhancing MG996R Servo Motor Performance Using PSO-Tuned PID and Feedforward Control,” International Journal of Robotics and Control Systems, vol. 5, no. 2, p. 1120–1138, 2025.
G. M. D. A. S. B. d. M. J. H. F. A. Setiawan, “PID-Based Motion Control of a Differential Drive Robot: A Simulation Study in CoppeliaSim,” Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET), vol. 8, no. 2, p. 1–8, 2026.
R. M. d. S. P. C. S. Chethana, “Design and Implementation of a 4-DOF Robotic Arm Controlled Using Arduino Uno and Joystick Module,” International Journal Research Publication Analysis, vol. 1, no. 7, pp. 1-7, 2025.
M. ‘. Y. T. N. P. R. A. W. R. D. M. d. S. P. A. N. D. Hendrawan, “Robot Beroda Multifungsi dengan Lengan 4 Servo Berbasis Kontrol Nirkabel Joystick PS2,” Jurnal Publikasi Teknik Informatika, vol. 4, no. 2, p. 210–218, 2025.
S. P. R. S. Selviana Usman A.K, “PROTOTYPE ALAT PEMBERI PAKAN IKAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER,” JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan), vol. 13, no. 3, pp. 1725-1731, 2025.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
