RANCANG BANGUN ALAT LATIHAN TEKNIK TENDANGAN PADA BELA DIRI TAEKWONDO BERBASIS ARDUINO
DOI:
https://doi.org/10.23960/jitet.v13i2.6200Abstract Views: 123 File Views: 105
Abstract
Taekwondo merupakan salah satu cabang olahraga bela diri yang mengandalkan kecepatan dan ketepatan tendangan. Dalam latihan, diperlukan alat bantu yang dapat mengukur kekuatan serta kecepatan tendangan secara objektif. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat latihan teknik tendangan taekwondo berbasis Arduino Mega yang mampu memberikan target tendangan secara otomatis dan menilai respons atlet. Sistem ini menggunakan motor DC sebagai aktuator, sensor tekanan FSR402 untuk mendeteksi kekuatan tendangan, serta LED sebagai indikator kecepatan. Metode penelitian mencakup perancangan perangkat keras dan lunak, pengujian sensor tekanan, serta evaluasi sistem secara keseluruhan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat dapat beroperasi dengan baik dalam memberikan target tendangan secara acak maupun terstruktur, serta mampu menampilkan umpan balik kecepatan tendangan melalui sistem LED. Keberhasilan alat ini diharapkan dapat meningkatkan efektivitas latihan atlet taekwondo dalam meningkatkan ketepatan dan kecepatan tendangan, sekaligus memberikan metode evaluasi yang lebih objektif bagi pelatih.Downloads
References
K. Petrovic, “The Benefits of Taekwondo Training for Undergraduate Students: A Phenomenological Study,” Societies, vol. 7, no. 3, 2017, doi: 10.3390/soc7030027.
S. Mori, K. Tanaka, S. Nishikawa, R. Niiyama, and Y. Kuniyoshi, “High-Speed Humanoid Robot Arm for Badminton Using Pneumatic-Electric Hybrid Actuators,” IEEE Robot. Autom. Lett., vol. 4, no. 4, pp. 3601–3608, 2019, doi: 10.1109/LRA.2019.2928778.
L. Pozzi, S. Guerini, S. Arrigoni, A. Pedrocchi, and M. Gandolla, “A Robotic Assistant for Disabled Chess Players in Competitive Games,” Int. J. Soc. Robot., vol. 16, no. 1, pp. 173–183, 2024, doi: 10.1007/s12369-023-01069-y.
C. Hong, I. Jeong, L. F. Vecchietti, D. Har, and J. H. Kim, “AI World Cup: Robot-Soccer-Based Competitions,” IEEE Trans. Games, vol. 13, no. 4, pp. 330–341, 2021, doi: 10.1109/TG.2021.3065410.
Dharmayanti, M. Iqbal, A. Suhendra, and A. B. Mutiara, “Similarity Analysis of Taekwondo Movement Using Data Motion,” Proc. 3rd Int. Conf. Informatics Comput. ICIC 2018, no. October, 2018, doi: 10.1109/IAC.2018.8780440.
J. J. Márquez, J. M. López-Gullón, C. Menescardi, and C. Falcó, “Comparison between the KPNP and Daedo Protection Scoring Systems through a Technical-Tactical Analysis of Elite Taekwondo Athletes,” Sustain., vol. 14, no. 4, 2022, doi: 10.3390/su14042111.
H. K. Kondaveeti, N. K. Kumaravelu, S. D. Vanambathina, S. E. Mathe, and S. Vappangi, “A Systematic Literature Review on Prototyping with Arduino: Applications, Challenges, Advantages, and Limitations,” Comput. Sci. Rev., vol. 40, p. 100364, 2021, doi: 10.1016/j.cosrev.2021.100364.
M. Tasakorn et al., “A Low-Cost Force and Vibration Measurement Using FSR-402 and SW-420 Sensors for Sports Shoe Inspection,” in 2022 International Electrical Engineering Congress (iEECON), Mar. 2022, pp. 1–6, doi: 10.1109/iEECON53204.2022.9741699.
L. Anifah, M. S. Zuhrie, Muhammad, and Haryanto, “Integrated Smart Real Time Scoring Pencak Silat Based on Internet of Things (IoT),” Int. J. Tech. Phys. Probl. Eng., vol. 15, no. 1, pp. 155–163, 2023.
K. A. Wibowo, M. D. A. Pradhana, O. D. Kristy, Richard, A. A. Nugroho, and H. U. Koagouw, “Ball Balancing Robot Berbasis Mikrokontroler,” in Industrial and Mechanical Design Conference (IMDeC), 2023, vol. 5, pp. 45–53.
V. Bugade, P. Chougale, P. Katkar, S. Lavhate, and A. Bhosale, “BTS7960 Motor Drive: Precision Speed Modulation for PMDC Motors,” in 2024 3rd International Conference for Advancement in Technology (ICONAT), Sep. 2024, pp. 1–5, doi: 10.1109/ICONAT61936.2024.10774735.
F. Rizakir and S. A. Sukarno, “Sistem Kunci Otomatis pada Casing Rokok Berbasis Arduino Nano dengan LCD I2C,” J. Inform. dan Tek. Elektro Terap., vol. 13, no. 1, Jan. 2025, doi: 10.23960/jitet.v13i1.5661.
