RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI HOIST RUBBER TYRED GANTRY CRANE BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER DAN FUZZY
DOI:
https://doi.org/10.23960/jitet.v12i3.4740Abstract Views: 641 File Views: 504
Abstract
Rubber Tyred Gantry (RTG) crane merupakan shore crane yang digunakan untuk bongkar muat di pelabuhan. Pada RTG terdapat spreader untuk menjapit kontainer berpenggerak motor. Spreader sering mengalami kerusakan yang diakibatkan bertabrakan dengan kontainer saat turun berkecepatan tinggi. Untuk mengatasi hal tersebut peneliti membuat prototype untuk mengatur kecepatan putaran motor hoist dengan menerapkan kendali kecepatan motor hoist berbasis PLC serta implementasi sensor HCSR-04 untuk mendeteksi jarak spreader terhadap kontainer.Downloads
References
C. Anam, N. Hananur Rohiem, and R. Sulistyowati, “Analisa Harmonisa Pada Unit Crane RTG (Rubber Tyred Gantry) Di PT. Nilam Port Terminal Indonesia,” J. FORTECH, vol. 4, no. 1, pp. 7–19, 2023, doi: 10.56795/fortech.v4i1.4102.
SibongileFlorinaPhiri and KanzumbaKusakana, “A Review of Rubber Tyred Gantry Cranes Energy Efficiency Improvements Based on Energy Monitoring, Energy Storage Systems and Optimal Operation Control Strategies,” NeuroQuantology, vol. 20, no. 10, pp. 10224–10239, 2022, doi: 10.14704/nq.2022.20.10.NQ55994.
N. Raphson, “ANALISA ALIRAN DAYA PADA RUBBER TYRED GANTRY CRANE DI TERMINAL PETI KEMAS SEMARANG MENGGUNAKAN METODE,” 2023.
M. Metode and M. Carlo, “Analisa Keandalan Struktur pada Container Crane SWL 40 Ton,” no. 2654, pp. 164–167.
F. Y. Hartawan and M. Galina, “Implementasi Programmable Logic Control (Plc) Omron Cp1E Pada Sistem Kendali Motor Induksi Star-Delta Untuk Kebutuhan Industri,” JTT (Jurnal Teknol. Ter., vol. 8, no. 2, p. 98, 2022, doi: 10.31884/jtt.v8i2.409.
A. N. Latief, “Implementasi Pemrograman Plc Pada Konveyor Pemilah Barang,” Pros. Semin. Nas. Tek. Elektro, vol. 9, pp. 30–37, 2024, [Online]. Available: https://repository.pnj.ac.id/id/eprint/13531/1/Halaman Identitas (Bab1, Bab 5, Lampiran).pdf
E. A. Ghifar Javad H Aziz, Arnando Fajar Sidhiq, “PENERAPAN ARDUINO UNO UNTUK HAND SANITIZER DAN SISTEM TERMOMETER OTOMATIS Ghifar,” Portaldata.org, vol. 4, no. 2, pp. 1–10, 2021.
Y. Rahmanto, A. Burlian, and S. Samsugi, “Sistem Kendali Otomatis Pada Akuaponik Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam, vol. 2, no. 1, p. 1, 2021, doi: 10.33365/jtst.v2i1.975.
B. A. Nugroho and Y. M. Djaksana, “Implementasi Mikrokontroler Arduino Uno dan Multi Sensor Pada Tempat Sampah,” J. Sci. Sacra J. Sains, vol. 2, no. 4, pp. 70–77, 2022, [Online]. Available: http://pijarpemikiran.com/index.php/Scientia
G. D. Prenata, “Klasifikasi Keandalan Sistim Distrbusi Tenaga Listrik Di Pt. Pln (Persero) Up3 Surabaya Selatan Menggunakan Metode K-Nearest Neighbor (Knn),” J. Inform. dan Tek. Elektro Terap., vol. 11, no. 3s1, 2023, doi: 10.23960/jitet.v11i3s1.3397.
G. D. Prenata, “Klasifikasi Keandalan Sistim Distribusi Tenaga Listrik Di Pt. Pln (Persero) Up3 Surabaya Selatan Menggunakan Support Vector Machine (Svm),” J. Tek. Elektro, vol. 16, no. 2, pp. 62–70, 2023, doi: 10.9744/jte.16.2.62-70.
Santoso, I. Aula Wardah, P. Slamet, A. Heri Andriawan, and A. Rahman Algopiki, “Design and Build Two Wheel Balancing Robot Simulation with Fuzzy PID,” no. August 1945, pp. 124–128, 2023, doi: 10.5220/0012108300003680.
