IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC PADA SISTEM KESELAMATAN PENGENDARA BERMOBIL BERBASIS MIKROKONTROLER
Abstract
Tingginya angka kecelakaan lalu lintas sering kali dipicu oleh kondisi fisik pengemudi yang tidak prima, seperti pengaruh alkohol atau rasa kantuk. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem keselamatan pengendara mobil berbasis mikrokontroler dengan implementasi metode Fuzzy Logic. Sistem menggunakan Arduino Uno sebagai pusat kendali, sensor MQ-3 untuk mendeteksi kadar alkohol, dan sensor accelerometer untuk memantau kemiringan kepala sebagai indikasi kantuk. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor MQ-3 memiliki akurasi sebesar 58% pada jarak deteksi 20 cm. Logika Fuzzy Mamdani berhasil mengklasifikasikan tingkat risiko pengemudi menjadi tiga kategori: normal, waspada, dan bahaya. Saat kondisi bahaya terdeteksi, sistem akan memutus arus kelistrikan kendaraan (engine cut-off) melalui relay, mengaktifkan alarm, dan mengirimkan koordinat lokasi melalui GPS NEO-6M dan modul SIM900 ke pihak keluarga pengemudi.
Downloads
References
DAFTAR PUSTAKA
R. Noviani and G. Firasanto, "Implementasi Mikrokontroler Sebagai Sistem Proteksi Pada Amplifier," Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan (JITET), vol. 13, no. 3, 2025.
A. P. Prasetyowati, M. H. H. Ichsan, and E. R. Widasari, "Implementasi Sensor MQ-3 pada Sistem Keamanan Pendeteksi Bau Alkohol di dalam Kabin Mobil," Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, vol. 3, no. 3, pp. 2366-2371, 2019.
M. Esculenta M and A. Faqih, "Analisis Pembacaan Sensor Alkohol Terhadap Variasi Jarak Pada Pengemudi Untuk Mengurangi Potensi Kecelakaan," Jurnal ELTEK, vol. 17, no. 1, p. 116, 2019.
D. Tristianto and M. R. Fadillah, "Alat Deteksi Peringatan Pengendara Motor Pemakai Alkohol Berbasis Internet of Things (IoT)," Jurnal Sistem Cerdas dan Rekayasa (JSCR), vol. 4, pp. 1-5, 2022.
M. Ismail, A. Marwanto, and M. Haddin, "Deteksi Kadar Alkohol Menggunakan Sensor MQ3 Berbasis Website," infotekmesin, vol. 12, no. 1, pp. 88-92, 2021.
A. Kadir, Pemrograman Arduino & Processing, Yogyakarta: PT. Andi, 2017.
S. Kusumadewi, Artificial Intelligence (Teknik dan Aplikasinya), Yogyakarta: Graha Ilmu, 2003.
T. Sutojo, E. Mulyanto, and V. Suhartono, Kecerdasan Buatan, Yogyakarta: PT. Andi, 2011.
Arduino, "Arduino Uno Rev3 Datasheet," 2020. [Online]. Available: https://docs.arduino.cc/resources/datasheets/A000066-datasheet.pdf
Zhengzhou Winsen Electronics Technology Co., Ltd., "MQ-3 Gas Sensor Technical Data," 2015. [Online]. Available: https://www.winsen-sensor.com/d/files/semiconductor/mq-3.pdf
Analog Devices, "ADXL345: 3-Axis, ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g Digital Accelerometer Datasheet," Rev. G, 2020. [Online]. Available: https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/adxl345.pdf
U-blox, "NEO-6 u-blox 6 GPS Modules Data Sheet," 2011. [Online]. Available: https://www.u-blox.com/en/product/neo-6-series
SIMCom, "SIM900A Hardware Design V1.00," 2013. [Online]. Available: https://www.simcom.com.
L. A. Zadeh, "Fuzzy Sets," Information and Control, vol. 8, no. 3, pp. 338-353, 1965.
E. H. Mamdani and S. Assilian, "An Experiment in Linguistic Synthesis with a Fuzzy Logic Controller," International Journal of Man-Machine Studies, vol. 7, no. 1, pp. 1-13, 1975.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
