IMPLEMENTASI KENDALI BERURUTAN OTOMATIS BERBASIS LIMIT SWITCH PADA MODUL PRAKTIKUM PLC OMRON CP1E UNTUK PEMBELAJARAN OTOMASI INDUSTRI

Dedi Tri Laksono

doi:10.23960/jitet.v14i1.8326

Authors

Dedi Tri Laksono

DOI:

https://doi.org/10.23960/jitet.v14i1.8326

Abstract Views: 84 File Views: 66

Keywords:

PLC, limit switch, training module, sequential control

Abstract

Sistem otomasi industri modern mengandalkan logika kendali berurutan yang responsif terhadap umpan balik sensor posisi. Namun, pemahaman konsep ini masih terbatas di kalangan mahasiswa akibat minimnya modul praktikum berbasis sensor. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan kendali berurutan otomatis menggunakan limit switch sebagai sensor posisi pada modul praktikum PLC portabel berbasis Omron CP1E. Metode penelitian mengikuti pendekatan Research and Development (R&D) yang meliputi perancangan, perakitan, pemrograman ladder diagram, dan pengujian fungsional berulang. Sistem dirancang agar satu perintah start memicu siklus penuh: Cylinder 1 maju, menekan limit switch open, Cylinder 2 maju, Cylinder 1 mundur, Cylinder 2 mundur, lalu mengulang hingga timer habis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh transisi gerak terjadi secara akurat sesuai urutan yang diprogram, tanpa miss-trigger maupun intervensi manual. Temuan ini membuktikan bahwa integrasi limit switch dengan PLC mampu merealisasikan kendali closed-loop sederhana yang andal. Modul ini memberikan pengalaman belajar autentik dan direkomendasikan sebagai media pembelajaran kendali berbasis kondisi nyata di pendidikan vokasi.

Downloads

Download data is not yet available.

References

B. Herdiana, E. B. Setiawan, and U. Sartoyo, “Tinjauan Komprehensif Evolusi, Aplikasi, dan Tren Masa Depan Programmable Logic Controllers (A Comprehensive Review of the Evolution, Applications, and Future Trends of Programmable Logic Controllers),” Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan, vol. 11, no. 2, pp. 173–193, Jul. 2024, doi: 10.34010/telekontran.v11i2.12896.

A. W. Pradana and R. Rahmaniar, “ANALISIS OPTIMALISASI PLC MESIN INJECT / PRODUKSI DI PT. ILHAM PRIMA SAKTI,” Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan, vol. 13, no. 3, Jul. 2025, doi: 10.23960/jitet.v13i3.6584.

Arif Naufal, Rido Anugrah Subhi, and Ahmad Zohari, “RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL MENGGUNAKANSMART RELAY ZELIO DAN FRAME FOR ADJUSTABLE LIMIT SWITCH,” Jurnal Ilmu Teknik Mesin, vol. 2, no. 2, pp. 45–57, Sep. 2022.

Taufik Muchtar and Lutfi, “Studi Literatur: Penggunaan Metode Formal dan Terstruktur Pembuatan Program Programmable Logic Controller,” in Prosiding Seminar Nasional Teknologi Industri XI, Makassar: Politeknik ATI Makassar, 2024, pp. 131–139.

S. Langit, P. Rahardjo, and I. P. E. D. Nugraha, “Rancang Bangun Modul Praktikum Programmable Logic Controller Berbasis Outseal PLC,” Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, vol. 22, no. 2, p. 295, Jan. 2024, doi: 10.24843/MITE.2023.v22i02.P18.

MUH KHASSIN KHULUQI, “PERANCANGAN DAN PEMBUATAN TRAINER-KIT PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) UNTUK MEDIA PEMBELAJARAN SISTEM OTOMASI INDUSTRI,” Universitas Muhammadiyah Surakarta, Surakarta, 2021.

Aris Susanto and Sunomo, “MODUL PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) BERBASIS ARDUINO SEVERINO,” Jurnal Edukasi Elektro, vol. 1, no. 2, pp. 99–109, Nov. 2017.

F. Mo et al., “PLC orchestration automation to enhance human–machine integration in adaptive manufacturing systems,” J Manuf Syst, vol. 71, pp. 172–187, Dec. 2023, doi: 10.1016/j.jmsy.2023.07.015.

R. Gazali and I. Ismuharram, “PROTOTYPE MODUL LATIH PNEUMATIC DAN MOTOR DC BERBASIS PLC,” JEIS: JURNAL ELEKTRO DAN INFORMATIKA SWADHARMA, vol. 1, no. 2, pp. 26–32, Jul. 2021, doi: 10.56486/jeis.vol1no2.100.

Ivonne F.Y. Polii, Moody N. Tumembow, and Admawandi Kadili, “Perancangan Trainer Kit Pneumatik Dua Silinder Berbasis PLC dan HMI di Laboratorium Mekatronika Politeknik Negeri Manado,” Jurnal Masina Nipake, vol. 5, no. 1, pp. 72–83, May 2025.

D. Anggraeni, H. Elmunsyah, and A. Handayani, “Pengembangan modul pembelajaran fuzzy pada mata kuliah Sistem Cerdas untuk mahasiswa S1 Pendidikan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang,” TEKNO, vol. 29, p. 26, Mar. 2019, doi: 10.17977/um034v29i1p26-40.

I. G. Widharma, “PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) SEBAGAI KONTROL SEKUENSIAL,” 2021.

Y. Y. F. Pua, J. Rantung, and C. S. C. Punuhsingon, “OTOMATISASI SISTEM PENGGERAK ELECTROPNEUMATIC PADA MESIN GERINDA POTONG,” Jurnal Tekno Mesin, vol. 10, no. 1, pp. 9–15, Jun. 2024, doi: 10.35793/jtm.v10i1.51991.

Muhammad Harisuddin Hanif, Aris Triwiyatno, and Munawar Agus Riyadi, “PERANCANGAN SISTEM OTOMATISASI PENYIMPANAN BARANG BERBASIS KLASIFIKASI RFID PADA ROBOT PICK AND PLACE MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) OMRON CPM1A,” Jurnal Ilmiah Teknik Elektro (TRANSMISI), vol. 19, no. 1, pp. 1–7, Jan. 2017.

Firdaus Yudha Hartawan and Mia Galina, “IMPLEMENTASI PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) OMRON CP1E PADA SISTEM KENDALI MOTOR INDUKSI STAR-DELTA UNTUK KEBUTUHAN INDUSTRI,” JTT (Jurnal Teknologi Terapan), vol. 8, no. 2, pp. 98–106, Sep. 2022.