SIMULASI PENGENDALIAN SUHU PADA INKUBATOR PENETASAN TELUR AYAM MENGGUNAKAN ARDUINO BERBASIS PID

Fahturomi Anjar Septian; Ahmad Muhammad Taqiy Almy; Muhammad Naufal Nashir; Tatyantoro Andrasto

doi:10.23960/jitet.v13i3.6741

Fahturomi Anjar Septian
Universitas Negeri Semarang
Ahmad Muhammad Taqiy Almy
Universitas Negeri Semarang
Muhammad Naufal Nashir
Universitas Negeri Semarang
Tatyantoro Andrasto
Universitas Negeri Semarang

DOI: https://doi.org/10.23960/jitet.v13i3.6741

Abstract Views (Last 12 Months)

1291 Abstract Views

982 Downloads

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mensimulasikan sistem pengendalian suhu otomatis pada inkubator penetasan telur ayam menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dan algoritma Proportional Integral Derivative (PID). Sistem ini dikembangkan sebagai alternatif dari metode kontrol ON/OFF yang masih umum digunakan, namun menghasilkan fluktuasi suhu tinggi dan efisiensi energi rendah. Rangkaian sistem terdiri atas sensor suhu LM35, relay sebagai aktuator, dan lampu pijar sebagai elemen pemanas. Simulasi dilakukan dengan membandingkan kinerja sistem antara kontrol PID dan ON/OFF dalam menjaga suhu pada setpoint 38°C. Penalaan parameter PID dilakukan menggunakan metode Ziegler-Nichols tipe ultimate gain, yang menghasilkan nilai Kp = 18, Ki = 1,5, dan Kd = 4. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontrol PID mampu memberikan respon suhu yang lebih cepat, stabil, dan efisien, dengan overshoot dan fluktuasi yang minimal. Sebaliknya, kontrol ON/OFF menunjukkan osilasi suhu periodik dan konsumsi daya lebih tinggi karena frekuensi switching yang intensif. Meskipun penelitian ini masih berbasis simulasi, rancangan sistem menunjukkan potensi untuk diterapkan pada inkubator berskala kecil yang membutuhkan kestabilan suhu tinggi dengan komponen yang sederhana dan biaya implementasi yang rendah.

Downloads

Download data is not yet available.

References

J. E. Candra and H. Syafrianto, “PROTOTIPE PENGONTROLAN SUHU OTOMATIS PADA INKUBATOR PENETAS TELUR MENGGUNAKAN ARDUINO UNO,” J. Desain Dan Anal. Teknol., vol. 1, no. 1, pp. 51–58, Jul. 2022, doi: 10.58520/jddat.v1i1.20.

Z. Arifin, D. Prihatmoko, S. Safrizal, S. Alim, and N. Choir, “SISTEM MONITORING PEMERATAAN SUHU PADA INKUBATOR TELUR BERBASIS NODE MCU,” J. DISPROTEK, vol. 14, no. 1, pp. 68–76, Jan. 2023, doi: 10.34001/jdpt.v14i1.4068.

S. Shafiudin and N. Kholis, “SISTEM MONITORING DAN PENGONTROLAN TEMPERATUR PADA INKUBATOR PENETAS TELUR BERBASIS PID,” J. Tek. Elektro, vol. 06, no. 03, pp. 175–184, 2017.

A. Irbīte and A. Strode, “DESIGN THINKING MODELS IN DESIGN RESEARCH AND EDUCATION,” Soc. Integr. Educ. Proc. Int. Sci. Conf., vol. 4, p. 488, May 2016, doi: 10.17770/sie2016vol4.1584.

A. Hendriawan, “Inkubator Telur Ayam Menggunakan Lampu DC Dengan Kontrol PID,” TELEKONTRAN, vol. 4, no. 2, pp. 78–82, 2016.

D. Kurnia, S. Riyadi, Janizal, A. A. Supriyanto, and I. Kartina, “IMPLEMENTASI ARDUINO UNTUK SISTEM KONTROL DAN MONITORING SUHU AIR PADA PROSES PENETASAN TELUR IKAN,” Ramatekno, vol. 2, no. 2, pp. 1–6, Jan. 2023, doi: 10.61713/jrt.v2i2.52.

D. Nusyirwan, M. Fahrudin, and P. P. Putra Perdana, “Perancangan Purwarupa Pengatur Suhu Otomatis pada Inkubator Penetasan Telur Ayam Menggunakan Arduino Uno dan Sensor Suhu IC LM 35,” JAST J. Apl. Sains dan Teknol., vol. 3, no. 1, p. 60, 2019, doi: 10.33366/jast.v3i1.1315.

M. S. Hadi, S. Ubaidilah, R. A. P. Sari, and D. P. Fatmala, “Sistem kendali otomatis mesin penetas telur menggunakan kontroler PID,” TEKNO, vol. 27, no. 2, p. 116, Jul. 2019, doi: 10.17977/um034v27i2p116-124.

U. W. Yuda and T. Sutabri, “Pengembangan Inkubator Telur Ayam Berbasis IoT dan Arduino dengan Metode Prototipe Sistem Kontrol Suhu,” J. Sains Student Reasearch, vol. 3, no. 2, pp. 401–409, 2025.

R. Solekha and U. Latifa, “Sistem Kendali Proportional Integral Derivative (PID) Menggunakan Mikrokontroler Arduino Pada Thinkercad,” ELECTRON J. Ilm. Tek. Elektro, vol. 5, no. 1, pp. 89–97, May 2024, doi: 10.33019/electron.v5i1.108.

R. Rustamaji, S. D. A. Sandakila, and K. Sawitri, “ALAT PERAGA ELEKTRONIK BERBASIS ARDUINO DENGAN KELUARAN CAHAYA DAN SUARA UNTUK PENGENALAN WARNA BAGI BALITA,” J. Inform. dan Tek. Elektro Terap., vol. 12, no. 2, Apr. 2024, doi: 10.23960/jitet.v12i2.4231.

I. Maulana and D. Irawan, “RANCANG BANGUN MESIN ES KRIM PUTAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MESIN PENDINGIN BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO,” J. Inform. dan Tek. Elektro Terap., vol. 12, no. 3, Aug. 2024, doi: 10.23960/jitet.v12i3.4891.

Akmal Darman Putra, Sarjon Defit, and Gunadi Widi Nurcahyo, “Penerapan IoT pada Alat Temperature Monitoring System Cold Chain Box Vaccine Menggunakan Sensor DS18B20,” J. KomtekInfo, pp. 1–11, Mar. 2025, doi: 10.35134/komtekinfo.v12i1.589.

S. Rahadi, “PERANCANGAN PERANGKAT PENGENDALI TEMPERATUR INKUBATOR BAYI BERBASIS MIKROKONTROLER,” Jpurnal Inf. Tecnol. Student, vol. 3, no. 2, pp. 76–88, 2024.

M. R. Wirajaya, S. Abdussamad, and I. Z. Nasibu, “Rancang Bangun Mesin Penetas Telur Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno,” Jambura J. Electr. Electron. Eng., vol. 2, no. 1, pp. 24–29, Feb. 2020, doi: 10.37905/jjeee.v2i1.4579.

R. R. Hidayah, S. Nurcahyo, and D. Dewatama, “Implementasi Pengaturan Suhu Menggunakan Mikrokontroler ESP32,” J. Mech. Electr. Tecnol., vol. 3, no. 3, pp. 106–115, 2024.

Y. I. Sari, K. P. K. Riyanti, and Z. Wulansari, “Inkubator Pemeliharaan Anak Ayam Menggunakan Sensor Suhu Dan Tenaga Surya Berbasis Iot (Internet of Things),” J. Elektron. List. dan Teknol. Inf. Terap., vol. 3, no. 1, p. 12, 2022, doi: 10.37338/e.v3i1.177.

G. W. Jaya and A. S. Virginia, “Kajian teori arus listrik dan daya listrik pada rangkaian resistor seri dan paralel berdasarkan jumlah resistor yang digunakan,” ORBITA J. Pendidik. dan Ilmu Fis., vol. 9, no. 1, pp. 87–93, 2023.

A. D. Dwipanegara, F. L. N, and M. Zaenudin, “Perancangan Dan Pembuatan Alat Inkubator Berbasis Mikrokontroler,” J. Ind. Elektro dan Penerbangan, vol. 10, no. 1, p. 2020, 2021, [Online]. Available: https://jurnal.unnur.ac.id/index.php/indept/article/view/374

A. D. Attaqiroh, A. R. Chaidir, and S. Sumardi, “Sistem Pengendalian Suhu pada Inkubator Fermentasi Tempe dengan Metode Proportional Integral Derivative (PID) Secara Digital,” Emit. J. Tek. Elektro, vol. 1, no. 1, pp. 14–22, 2023, doi: 10.23917/emitor.v1i1.21593.