Alat Pengambil Sampah Di Sungai Menggunakan Sistem Pemantauan Berbasis Internet of Things

Sri Hartanto; Tri Ongko Priyono; Jihad Nur Fauzan

doi:10.23960/jitet.v13i3.6535

Authors

Sri Hartanto Universitas Krisnadwipayana http://orcid.org/0000-0002-3527-8737
Tri Ongko Priyono Universitas Krisnadwipayana
Jihad Nur Fauzan Universitas Krisnadwipayana

DOI:

https://doi.org/10.23960/jitet.v13i3.6535

Abstract Views: 136 File Views: 93

Abstract

Tumpukan sampah di sungai bisa menyumbat aliran sungai dan berpotensi menimbulkan banjir. Sementara itu, pekerja yang khusus menangani sampah di sungai umumnya terbatas dan tidak mampu membersihkan sampah di sungai secara efektif dan efisien. Oleh karena itu, perlu adanya teknologi yang bisa mengambil sampah di sungai secara otomatis tanpa tergantung tenaga manusia yang dilengkapi dengan sistem pemantauan tumpukan sampah secara real-time. Untuk mengatasi masalah tersebut, penelitian ini dilakukan dengan merancang suatu alat pengambil sampah di sungai yang dilengkapi sistem pemantauan berbasis Internet of Things (IoT) yang terkoneksi dengan jaringan WiFi. Penelitian ini dibatasi pada rancangan alat berbentuk prototype untuk mengambil sampah jenis plastik, kaleng dan botol. Prototype rancangan alat tersebut dibuat menggunakan baling-baling sebagai pengangkut sampah, konveyor sebagai pengantar sampah pada bak penampung, dan aplikasi Blynk sebagai sistem pemantauan berbasis IoT. Penelitian ini diharapkan menghasilkan alat pengambil sampah dengan jarak pembacaan sensor ultrasonik HC SR04 terhadap sampah jenis plastik, botol, kaleng kurang lebih 5 cm, dan sampah jenis plastik dapat terangkut dan terkumpul pada bak penampung sampah dengan jeda waktu 8 detik dan 4 detik untuk sampah jenis botol agar motor pengangkut dan konveyor tetap berjalan.

Downloads

Download data is not yet available.

Author Biographies

Sri Hartanto, Universitas Krisnadwipayana

Teknik Elektro

Tri Ongko Priyono, Universitas Krisnadwipayana

Teknik Elektro

Jihad Nur Fauzan, Universitas Krisnadwipayana

Teknik Elektro

References

“SAMPAH DAS CITARUM CAPAI 15.838 TON/HARI.” Accessed: Jun. 16, 2024. [Online]. Available: https://citarumharum.jabarprov.go.id/sampah-das-citarum-capai-15-838-ton-hari/

A. F. ’MA, “PERILAKU MASYARAKAT TEPI SUNGAI DALAM MASALAH SAMPAH DISEKITAR SUNGAI,” pp. 1–2, Oct. 2021, doi: https://doi.org/10.31219/osf.io/6sa5v.

C. I. Aji and H. Hasanudin, “Desain Kapal Pengangkut dan Pemilah Sampah untuk Operasional di Hilir Sungai Ciliwung, DKI Jakarta,” Jurnal Teknik ITS, vol. 11, no. 3, 2022, doi: 10.12962/j23373539.v11i3.88755.

A. Rizal Tama and S. Winardi, “PEMANTAUAN ARUS LISTRIK DAN KONTROL CIRCUIT BREAKER UNTUK ARUS LEBIH BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT).”

H. Mukhtar, D. Perdana, P. Sukarno, and A. Mulyana, “Sistem Pemantauan Kapasitas Sampah Berbasis IoT (SiKaSiT) untuk Pencegahan Banjir di Wilayah Sungai Citarum Bojongsoang Kabupaten Bandung,” Jurnal Teknologi Lingkungan, vol. 21, no. 1, 2020, doi: 10.29122/jtl.v21i1.3622.

M. Choir Afrian, M. T. Asron, R. Wicaksono, ) Diii, and T. Elektronika, “PROTOTYPE PENGANGKUT SAMPAH OTOMATIS PADA PINTU ALI DENGAN SISTEM INFORMASI MENGGUNAKAN NODE MCU ESP8266 BERBASIS PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)”, doi: 10.21009/autocracy.05.2.5.

Surianti and N. A. Banyal, “Perancangan Sistem Informasi Laporan Capaian Kinerja Pada Kantor Wilayah Kementerian Agama Provinsi Papua Berbasis Website,” Jurnal Ilmiah MATRIK, vol. Vol. 24 No. 23, 2022.

Azhar Susanto, “Sistem Informasi Akuntansi, -Struktur-PengendalianResiko-Pengembangan,” Sistem Informasi Akuntansi, -Struktur-PengendalianResiko-Pengembangan, 2013.

Y. W. ASTUTI and S. T. FATKHUL AMIN M.Kom, “RANCANG BANGUN SISTEM PENJUALAN SEMBAKO BERBASIS WEB MOBILE,” Information Technology and Telematics, vol. 8, no. 1, 2018.

H. A. Fatta, “Analisis dan Perancangan Sistem Informasi.”

A. Selay et al., “Karimah Tauhid, Volume 1 Nomor 6 (2022), e-ISSN 2963-590X,” Karimah Tauhid, vol. 1, no. 2963–590X, 2022.

Wilianto and A. Kurniawan, “SEJARAH , CARA KERJA DAN MANFAAT INTERNET OF THINGS,” Matrix, vol. 8, no. 2, 2018.

Junaidi Apri, “Internet Of Things, Sejarah, Teknologi Dan Penerapannya : Review,” Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi, vol. IV, no. 3, 2015.

I. Zulfa, H. Syahputra, A. Faisal, G. Putih, and J. JlnSimpang Kelaping-lukup Badak-Belang Bebangka, “RANCANG BANGUN SYSTEM KONTROL ALAT-ALAT LISTRIK MENGGUNAKAN BLUETOOTH BERBASIS MIKROKONTROLER,” vol. 14, no. 1, pp. 188–199, 2021, [Online]. Available: http://journal.stekom.ac.id/index.php/elkom, page188

Kamal Qrimly, “APA ITU MIKROKONTROLER.” Accessed: Jun. 22, 2024. [Online]. Available: https://www.logicgates.id/blogs/news/apa-itu-mikrokontroler

D. Sasmoko, Arduino dan Sensor pada Project Arduino DIY. 2021.

F. H. Mustianto, Asni Tafrikhatin, and Ajeng Tiara Wulandari, “Rancang Bangun Pengatur Suhu Kandang Ayam Otomatis Menggunakan Sensor DHT22 Berbasis Wemos D1 R32 Dengan Keluaran Berupa LCD dan Notifikasi Telegram,” JASATEC : Journal of Students of Automotive, Electronic and Computer, vol. 2, no. 1, 2023, doi: 10.37339/jasatec.v2i1.1237.

Ricky Merdeka, “Internet of Things (IoT) dengan ESP32 (Board D1-R32) untuk Input Digital Sensor.” Accessed: Jun. 21, 2024. [Online]. Available: https://mrmerdeka.wordpress.com/2020/05/27/internet-of-things-iot-dengan-esp32-board-d1-r32-untuk-input-digital-sensor/

“AZ-Delivery D1 R32.” Accessed: Jun. 22, 2024. [Online]. Available: https://www.halloweenfreak.de/arduino/pdfs/D1_R32_ENG.pdf

S. P. Santoso and F. Wijayanto, “Rancang Bangun Akses Pintu Dengan Sensor Suhu Dan Handsanitizer Otomatis Berbasis Arduino,” Jurnal Elektro, vol. 10, no. 1, 2022.

R. Y. Endra, A. Cucus, F. N. Afandi, and M. B. Syahputra, “MODEL SMART ROOM DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNTUK EFISIENSI SUMBER DAYA,” Explore: Jurnal Sistem informasi dan telematika, vol. 10, no. 1, 2019, doi: 10.36448/jsit.v10i1.1212.

I. Syukhron, “Penggunaan Aplikasi Blynk untuk Sistem Pemantauan dan Kontrol Jarak Jauh pada Sistem Kompos Pintar berbasis IoT,” Electrician, vol. 15, no. 1, 2021, doi: 10.23960/elc.v15n1.2158.

T. N. Arifin, G. Febriyani Pratiwi, and A. Janrafsasih, “Sensor Ultrasonik Sebagai Sensor Jarak,” Jurnal Tera, vol. 2, no. 2, 2022.

A. R. Al Tahtawi, “Kalman Filter Algorithm Design for HC-SR04 Ultrasonic Sensor Data Acquisition System,” IJITEE (International Journal of Information Technology and Electrical Engineering), vol. 2, no. 1, 2018, doi: 10.22146/ijitee.36646.

M. Iman Wahyudi and Rifki Abdul Aziz, “Keran Air Wudhu Otomatis Menggunakan Sensor Infrared Sebagai Upaya Meminimalisasi Pemborosan Air,” Journal of Applied Computer Science and Technology, vol. 3, no. 1, 2022, doi: 10.52158/jacost.v3i1.296.

L. A. Subagyo and B. Suprianto, “Sistem Pemantauan Arus Tidak Seimbang 3 Fasa Berbasis Arduino Uno,” Jurnal Teknik Elektro, vol. 6, no. 3, 2017.

P. da S. Finamore et al., “Rancang-bangun-alat-pintu-geser-otomatis-menggunakan-motor-dc-24-V,” J Chem Inf Model, vol. 53, no. February, 2021.

A. H. Ardiansyah, “Sistem Pemantauan Kualitas Air Dan Suhu Pada Kolam Ikan Berbasis Android,” Mei - Juli 2018, vol. 1, 2018.

J. Jamaaluddin and S. Rudi, “Penggunaan Motor DC Untuk Membantu Aktivitas Manusia,” Penggunaan Motor DC Untuk Membantu Aktivitas Manusia, vol. 434, no. 1, 2018.

M. AZHARI, “ANALISA DAN PEMBUATAN STAND SISTEM KERJA POWER WINDOW DAN CENTRAL LOCK PADA MOBIL TOYOTA AVANZA.” Accessed: Jun. 19, 2024. [Online]. Available: http://repository.umy.ac.id/handle/123456789/17487

Fajar Ainurrohish, Mukhamad Khumaidi Usman, and Syaefani Arif Romadhon, “Analisis Kapasitas Konveyor Robot Kendali Pengangkut Sampah,” 2021.

E. K. Laksanawti, E. Efrizal, and D. A. Kusuma, “PERANCANGAN KONVEYOR PADA MESIN PEMBUAT MIE OTOMATIS,” Motor Bakar : Jurnal Teknik Mesin, vol. 5, no. 1, 2022, doi: 10.31000/mbjtm.v5i1.5815.

D. Priadana, S. & Sunarsi, 2021. Metode Penelitian Kuantitatif. 2021.