RANCANGAN SISTEM KENDALI NIRKABEL LENGAN ROBOT LIMA DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS ANDROID DAN ARDUINO UNO DENGAN FITUR REKAMAN GERAKAN
DOI:
https://doi.org/10.23960/jitet.v13i1.5987Abstract Views: 279 File Views: 197
Abstract
Projek ini berfokus pada implementasi sistem kendali nirkabel untuk robot arm 5 Degrees of Freedom (DoF) berbasis Android dan Arduino Uno dengan fitur motion recording. Sistem ini dirancang untuk mendukung kegiatan akademis di bidang robotika, memberikan alat pembelajaran yang interaktif dan aplikatif bagi mahasiswa dan peneliti. Pengguna dapat mengontrol robot arm secara real-time melalui aplikasi Android menggunakan komunikasi Bluetooth, serta merekam dan menyimpan pergerakan robot. Fitur motion recording memungkinkan pergerakan yang terekam untuk diputar ulang secara otomatis, sehingga mendukung proses simulasi dan eksperimen dalam berbagai skenario. Arduino Uno digunakan sebagai mikrokontroler utama karena kemudahan penggunaannya dan relevansi dalam konteks pendidikan teknik. Pengujian sistem ini menunjukkan performa yang baik, dengan antarmuka aplikasi yang dikembangkan melalui MIT APP Inventor diharapkan akan mudah dipahami oleh pengguna. Sistem ini diharapkan dapat meningkatkan kualitas pembelajaran dan riset dalam bidang otomatisasi dan kontrol robotik, serta membuka peluang pengembangan lebih lanjut di tingkat akademik.
Downloads
References
P. Prasetyawan, Y. Ferdianto, S. Ahdan, dan F. Trisnawati, “Pengendali Lengan Robot Dengan Mikrokontroler Arduino Berbasis Smartphone,” Jurnal Teknik Elektro ITP, vol. 7, no. 2, hlm. 104–109, Jul 2018, doi: 10.21063/jte.2018.3133715.
“Design and Implementation of Wireless Mobile Robotic arm Controller based Smart phone and Embedded System via Bluetooth,” Aust J Basic Appl Sci, 2018, doi: 10.22587/ajbas.2018.12.8.11.
M. Ramdani, M. Mujirudin, Y. Dewanto, M. Haris, M. Khir, dan H. Ramza, “Sistem Kontrol Lengan Robot Menggunakan Rekaman Gerakan,” Jurnal Teknologi Informasi dan Komputer, vol. 2, no. 1, 2020.
B. Kartadinata dan L. Wijayanti, “Pengendalian Lengan Robot untuk Proses Pemindahan Barang.”
Arduino.cc, “get started with uno.” Diakses: 3 Desember 2024. [Daring]. Tersedia pada: https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3/
Zaitronics, “Exploring SG90, MG90S, and MG996R Servos.” Diakses: 3 Desember 2024. [Daring]. Tersedia pada: https://zaitronics.com.au/blogs/guides/exploring-sg90-mg90s-and-mg996r-servos
M. Curry, “JDY-31 SPP Bluetooth 3.0 Module.” Diakses: 3 Desember 2024. [Daring]. Tersedia pada: https://www.martyncurrey.com/jdy-31-spp-bluetooth-module/
M. T. Tamam, “PROTOTIPE ROBOT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS MIKROKONTROLER,” Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan, vol. 11, no. 3, Agu 2023, doi: 10.23960/jitet.v11i3.3285.
andre, “Jenis-jenis Operator Increment & Decrement Bahasa C++.” Diakses: 4 Desember 2024. [Daring]. Tersedia pada: https://www.duniailkom.com/tutorial-belajar-c-plus-plus-jenis-jenis-operator-increment-decrement-bahasa-c-plus-plus/
O. Astrachan dan E. Wallingford, “Loop Patterns,” 1998. [Daring]. Tersedia pada: http://www.cs.duke.edu/~ola/patterns/plopd/loops.html
R. Suganda, “TIPE DATAARRAY ROBI(1)-2018-07-13T13_20_07.523Z”.
