IMPLEMENTASI ALAT PENGUPAS DAN PEMOTONG KABEL OTOMATIS
DOI:
https://doi.org/10.23960/jitet.v13i1.5646Abstract Views: 265 File Views: 314
Abstract
Kemajuan teknologi mendorong pengembangan alat otomatisasi untuk mendukung pekerjaan. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan alat pemotong dan pengupas kabel otomatis untuk kabel berdiameter 0,511–1,024 mm. Sistem ini menggunakan Arduino Nano sebagai mikrokontroler, keypad untuk modul input, motor stepper pada modul roller, motor servo untuk pengupasan dan pemotongan, serta LCD sebagai penampil informasi. Alat ini dirancang untuk memotong kabel maksimal panjang 1 meter dan mengupas lapisan kulit kabel dengan panjang maksimal 1 cm di kedua sisi. Program pada arduino nano mengontrol proses berdasarkan input panjang dan jumlah kabel yang dimasukkan melalui keypad, sementara data hasil proses ditampilkan di LCD. Motor stepper pada modul roller menggerakkan kabel sesuai panjang yang diatur, sedangkan motor servo menjalankan mekanisme pengupasan dan pemotongan. Pengujian dilakukan pada kabel berdiameter 1,024 mm, 0,812 mm, 0,644 mm, dan 0,511 mm dengan panjang 20 cm, 30 cm, 40 cm, 50 cm, dan 100 cm. Waktu proses berkisar antara 16 hingga 38 detik tergantung panjang kabel. Hasil pengujian menunjukkan alat mampu memotong dan mengupas kabel dengan toleransi kesalahan 0% hingga 2,5%. Kabel sepanjang 100 cm dapat diproses dalam waktu sekitar 38 detikDownloads
References
DAFTAR PUSTAKA
Aryani and Dharma, “RANCANG BANGUN ALAT UJI PERKOLASI TANAH BERBASIS ARDUINO,” Jurnal Teknologi Elekterika, 2023.
R. Simbolon, “Perancangan Sistem Keamanan Pintu Masuk dan Keluar Kendaraan di Perumahan Golden Simalingkar B Medan,” 2019. [Online]. Available: http://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/jurikom|Page|442
G. Laksha Pradana, F. Handoko, H. Galuh, ) Program, and S. T. Industri, “PENGENDALIAN RISIKO KECELAKAAN KERJA DENGAN PENDEKATAN HAZARD IDENTIFICATION, RISK ASSESMENT, AND RISK CONTROL (HIRARC) (STUDI KASUS UD. TOHU SRIJAYA, BATU-JAWA TIMUR),” Jurnal Mahasiswa Teknik Industri), vol. 5, no. 2, 2022.
A. Desrianty, H. Prassetiyo, and G. Ginanjar, Rancangan Sistem Keselamatan Kerja Berdasarkan Metode SWIFT (The Structured What-If Analysis) (Studi Kasus di Stasiun Kerja Belt Grinding Unit PRASKA PT.PINDAD Persero Bandung). 2012.
J. Sistem and K. Tgd, “Mesin Pemotong Daun Tembakau Otomatis Menggunakan Teknik Counter Berbasis Mikrokontroler,” JURNAL SISTEM KOMPUTER TGD, vol. 1, no. 5, pp. 189–196, 2022, [Online]. Available: https://ojs.trigunadharma.ac.id/index.php/jskom
I. Zulkarnain, M. Ramadhan, B. A. Stmik, and T. Dharma, “J-SISKO TECH Jurnal Teknologi Sistem Informasi dan Sistem Komputer TGD Implementasi Alat Pendeteksi Warna Benda Menggunakan Fuzzy Logic dengan Sensor TCS3200 Berbasis Arduino,” Jurnal Teknologi Sistem Informasi dan Sistem Informasi Komputer, vol. 106, no. 2, pp. 106–117, 2019, [Online]. Available: www.spektrumcahayatampak.com
A. H. Pohan and B. U. Prawirawan, “RANCANG BANGUN PEMOTONG KABEL OTOMATIS SESUAI PANJANG YANG DIPROGRAM BERBASIS ARDUINO UNO,” JT : Jurnal Teknik, 2023.
A. Wahyu Mulyawan, I. Ridwan, M. Teknik Mekatronika, and D. Pembimbing, “Alat Pemotong Kabel Otomatis Berbasis Mikrokontroller,” Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE), 2022.
PT. Visiniaga Mitra Kreasindo, “PERBEDAAN DAN PENGERTIAN CABLE AWG,” https://www.visiniaga.com/blog/our-blog-1/perbedaan-dan-pengertian-cable-awg-35.
A. Kamolan and L. Sampebatu, “RANCANG BANGUN PROTOTIPE PENGAMAN RUANGAN DENGAN INPUT KODE PIN DAN MULTI SENSOR BERBASIS MIKROKONTROLLER,” Jurnal Ampere, vol. 6, no. 1, Jun. 2021, doi: 10.31851/ampere.
Y. Triawan, J. Sardi, and J. Hamka Air Tawar, “Perancangan Sistem Otomatisasi pada Aquascape Berbasis Mikrokontroller Arduino Nano,” 2020.
D. O. Dedy Okta Arza, “RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING ROBOT TROLI AGV MENGGUNAKAN RFID PADA INDUSTRI,” Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan, vol. 12, no. 3S1, Oct. 2024, doi: 10.23960/jitet.v12i3S1.4966.
A. Ripaldo, Y. Hasan, J. Al Rasyid, P. Teknik Elektro Mekatronika, J. Teknik Elektro, and P. Negeri Sriwijaya, “Implementasi DOF (Degree Of Freedom) Pada Pergerakan Motor Stepper Smart Inventory 3 Axis,” Jurnal Ampere, vol. 8, no. 2, 2023, doi: 10.31851/ampere.
R. F. Zahra, S. P. Sakti, and D. Anggraeni, “DESIGN AND BUILD DISTANCE CONTROLLER USING NEMA 17 STEPPER MOTOR BASED ON MEGA 2560 PRO ON ULTRASONIC ATOMIZER SPRAY COATING,” Research Gate, 2021, [Online]. Available: https://www.researchgate.net/publication/353702350
A. Habib Patonra, S. Masita, N. R. Wibowo, A. Fitriati, and P. Bosowa, “Rancang Bangun Media Pembelajaran Praktik Motor Stepper,” Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE), 2020.
A. Murugan, S. Aravindh, R. Anirudh, and S. R. Abhishiek, “Design and Fabrication of Automated Wire Cutting And Stripping Machine,” Int J Sci Adv Res Technol, vol. 7, 2021, [Online]. Available: www.ijsart.com
J. Chu, “SPT5435LV-180W/Waterproof/35kg/Remote Control Car/SPT Servo/Large torque/Large angle/Metal gear/Digital servo SPT5435LV-180W,” http://www.spt-servo.com/Product/3918565933.html.
I. Putu Pawesi Siantika, P. Rahardjo, and I. Gusti Agung Putu Raka Agung, “RANCANG BANGUN MODUL PRAKTIKUM SISTEM EMBEDDED BERBASIS RASPBERRY PI (MODUL 2: PENERAPAN SISTEM SEDERHANA),” Jurnal SPEKTRUM, vol. 8, no. 2, 2021.
