PERANCANGAN SMART WHEELCHAIR DARI KURSI PERKULIAHAN

  • Muhammad Sholihul Abdillah
    Muhammadiyah University of Ponorogo
  • Ghulam Asrofi Buntoro
    Muhammadiyah University of Ponorogo
  • Rhesma Intan Vidyastari
    Muhammadiyah University of Ponorogo
DOI: https://doi.org/10.23960/jitet.v12i3S1.5299
Abstract Views (Last 12 Months)
316 Abstract Views
379 Downloads

Abstract

Kursi roda merupakan kebutuhan pokok manusia difabel untuk beraktivitas. Penerapan teknologi pada kursi roda menjadi hal penting untuk memberikan rasa nyaman. Smartphone merupakan salah satu faktor kenyamanan yang perlu diterapkan pada kursi roda. Sistem kursi roda yang ada rata-rata hanya menggunakan cara manual. Dari perancangan ini dihasilkan kursi roda pintar dari kursi perkuliahan menggunakan smartphone via bluetooth dengan mikrokontroler Arduino Uno R3. Perancangan sistem meliputi perancangan program aplikasi smartphone dan program arduino. Perancangan program untuk aplikasi dengan berbasis visual block programming, dan untuk arduino memakai bahasa C++. Perancangan alat yang dikendalikan menggunakan smartphone sebagai media input perintah melalui aplikasi, arduino sebagai mikrokontroler dengan dinamo motor DC sebagai penggerak kursi roda, dan sensor ultrasonik sebagai pengaman. Kehandalan sensor ultrasonik setelah dilakukan percobaan sebanyak 3x, diperoleh hasil sesuai sebanyak 2x dan kurang sesuai sedikit sebanyak 1x, hal ini disebabkan karena sensor memiliki akurasi sebesar 0,3cm. Alat mampu bekerja secara optimal, dikendalikan dengan smartphone menggunakan aplikasi SmartWheel yang dapat menahan berat 53kg dengan kecepatan 0,28 m/s, dimana jika semakin berat maka pergerakan kursi roda semakin lambat.

Downloads

Download data is not yet available.

References

B. Wajdi, Sapiruddin, T. Hizbi, dan S. Hafizin, “Rancang Bangun Kursi Roda Elektrik untuk Disabilitas Berbasis Microkontroler Atmega 328,” Koppa Journal, vol. 5, hlm. 1–8, Des 2021.

A. S. Putra, “Smart City : Konsep Kota Pintar Di Dki Jakarta,” Tekinfo, vol. 20, no.2, 2019.

A. A. Matarru, A. Djafar, G. Gunawan, H. Wicaksono, dan A. A. Hawari, “Studi Eksperimen Arduino Uno Sebagai Pengendali Kursi Roda Elektrik,” Journal of Informatics, Information System, Software Engineering and Applications, vol. 4, no. 2, hlm. 21–31, Mei 2022, doi: 10.20895/INISTA.V4I2.

A. S. Junior, F. Arifin “Prototipe Kursi Roda Elektrik dengan Kendali Joystick dan Smartphone,” ELINVO, 4(1):62-68, 2019.

S. Y. Kurniawan, A. B. Setiawan, dan W. Dirgantara, “Kursi Roda Otomatis Berbasis IoT(Internet Of Things) Menggunakan Metode PID (Proportional Integral Derivative Controller),” SinarFe, vol. 5, no.1, 2022.

F. T. Ashegaf, B. A. D. Naipospos, B. B. Bimantoro, dan A. Triwiyatno, “Kursi Roda Elektrik Dengan Sistem Pemantauan Kesehatan Pengguna, Lokasi, Dan Pendeteksi Kecelakaan Berbasis Iot,” Transient, vol. 8, hlm. 1–9, Jun 2019.

A. Permana, Z. Masahida, H. K. Tupan, dan R. Hutagalung, “Rancang Bangun Sistem Kontrol Nirkabel On-Off Peralatan Listrik Dengan Perintah Suara Menggunakan Smartphone Android,” Jurnal Simetrik, vol. 11, no. 1, hlm. 1–10, Jun 2021, [Daring]. Tersedia pada: https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3.

Rinaldi, Azhar, dan Yusman, “Rancang Bangun Simulator Kontrol Level Dan Tekanan Steam Pada Boiler,” Jurnal Tektro, vol. 06, no. 01, hlm. 1–5, Mar 2022.

Z. D. Ghasypham, E. Kurniawan, and M. Mohsin, “Rancang Bangun Deteksi Ketinggian dan Debit Air pada Pertemuan Tiga Aliran Sungai Berbasis Internet of Things,” Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan, vol. 11, no. 3 S1, Sept. 2023, doi: 10.23960/jitet.v11i3s1. 3564.

E. H. Saifullah, Tasripan, dan H. Kusuma, “Sistem Elektronik untuk Refreshable Braille dengan Fitur Suara dan Integrasi dengan Android,” Jurnal Teknik ITS, vol. 8, no.1, 2019.

A. P. Zanofa, R. Arrahman, M. Bakri, dan A. Budiman, “Pintu Gerbang Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3,” Jurnal Teknik dan Sistem Komputer, vol. 1, no. 1, 22-27, Juni 2020.

Natalia dan F. D. Setya, “Analisis Sudut Belok Roda Depan Mobil Listrik Kmhe 2019,” S1 Thesis, Universitas Mercu Buana Bekasi, 2019.

Cover
Issue
Published
2024-10-12
How to Cite
Abdillah, M. S., Buntoro, G. A., & Vidyastari, R. I. (2024). PERANCANGAN SMART WHEELCHAIR DARI KURSI PERKULIAHAN. Jurnal Informatika Dan Teknik Elektro Terapan, 12(3S1). https://doi.org/10.23960/jitet.v12i3S1.5299