RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING ROBOT TROLI AGV MENGGUNAKAN RFID PADA INDUSTRI
DOI:
https://doi.org/10.23960/jitet.v12i3S1.4966Abstract Views: 409 File Views: 236
Abstract
Dalam perancangan ini, peneliti merancang troli robot sistem Automatic Guided Vichle (AGV) untuk proses pemberhentian otomatis yang menggunakan taping Radio Frequency Identification (RFID). Robot Automatic Guided Vichle (AGV) harus dapat mengangkat dan mengirimkan part industri dengan berbagai ukuran dan berat secara akurat dan aman. Robot Automatic Guided Vichle (AGV) dapat bergerak dan berpindah posisi sesuai perintah atau program. Radio Frequency Identification (RFID) berfungsi sebagai sistem yang mengidentifikasi tag Radio Frequency Identification (RFID) ketika masuk ke jalur pemberhentian, memungkinkan pengambilan part, menurunkan part, dan menyimpannya di database Radio Frequency Identification (RFID). Setiap tag Radio Frequency Identification (RFID) memiliki kode berbeda nantinya kode tersebut akan diterima oleh mikrokontroller. Pengujian baca tag rfid jarak terdekat 0,5 cm dan jarak terjauh 7 cm, pengujian sensor inframerah, bekerja jika terkena warna hitam. Pada jarak percobaan 1 hingga 8. Pengujian jarak terdekat 0 cm hingga jarak terjauh 6 cm. Sensor mampu membaca garis warna hitam. Pengujian sensor proximity infrared dilakukan sebanyak 8 percobaan sensor mampu membaca jarak 3-22 cm.Downloads
References
Munadi, I. Haryanto, dan M. Irvan Dian Surya, “Rancang Bangun Dan Manufaktur Chassis Robot Automated Guided Vehicle (Agv) Sebagai Prototipe Alat Transportasi Barang Pada Perusahaan Garmen,” J. Tek. Mesin S-1, vol. 10, no. 2, hal. 197–206, 2022.
A. Santoso, D. Dj, D. Nurdiana, J. Ahmad, Y. No, dan T. Rejo, “Rancang Bangun System Pintu Otomatis Menggunakan Keypad dan RFID Berbasis Arduino Mega 2560 Program Studi DIII Teknik Elekttronika Universitas Aisyah Pringsewu,” vol. 02, no. 1, hal. 5–13, 2021.
R. Oktavianus et al., “ID-12 PADA PERPUSTAKAAN,” no. 1.
A. Setyawan, M. N. Prabowo, dan J. E. Suseno, “Rancang Bangun Sistem Keamanan Pintar Pada Pintu Kamar Menggunakan RFID, Password dan Android Berbasis Arduino Uno,” Berk. Fis., vol. 23, no. 1, hal. 34–39, 2020, [Daring]. Tersedia pada: https://ejournal.undip.ac.id/index.php/berkala_fisika/article/view/30617
S. M. Sari, “Aplikasi Sensor Ultrasonik Srf04 Dan Sensor Proximity Pada Level Pengisian Tangki Air Berbasis Atmega8535. Palembang,” Politek. Negeri Sriwijaya., hal. 4–47, 2015, [Daring]. Tersedia pada: http://eprints.polsri.ac.id/2784/3/BAB II.pdf
F. Irsyadi, D. N. Pratomo, S. Julianto, M. S. Anwar, dan A. A. Paripurna Barus, “Desain dan Implementasi Sistem Navigasi pada Automated Guided Vehicle (AGV),” J. List. Instrumentasi dan Elektron. Terap., vol. 2, no. 1, 2021, doi: 10.22146/juliet.v2i1.64830.
M. A. Rohman, I. R. Hartayu, dan J. T. Elektro, “RANCANG BANGUN TABLE SAW MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED SEBAGAI RANCANG BANGUN TABLE SAW MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED … A . Sistem Pengaman Dengan Sensor B . Bahan untuk rancang bangun alat 1 ) Infared sensor(udah),” hal. 661–671, 1945.
D. I. Zawawi, A. Rusdinar, dan C. Ekaputri, “Perancangan Prototipe Automated Guided Vehicle Pada Proses Parkir Otomatis,” vol. 7, no. 2, hal. 2963–2972, 2020.
R. F. Pratama, R. S. R. Wicaksono, dan A. N. Pramudhita, “Perancangan Dan Implementasi Protokol Mqtt Pada Sistem Parkir Cerdas Berbasis Iot,” J. Inform. dan Tek. Elektro Terap., vol. 11, no. 3, hal. 475–483, 2023, doi: 10.23960/jitet.v11i3.3191.
F. A. Putra, R. Hartayu, dan J. T. Elektro, “Rancang Bangun Sistem Keamanan Gerbang Otomatis dengan Radio Frequency Identification ( RFID ),” hal. 1–6, 1945.
L. Pitriyanti, Y. Saragih, dan U. Latifa, “Implementasi Modul Infrared Pada Rancang Bangun Smart Detection for Queue Otomatic Berbasis Iot,” Power Elektron. J. Orang Elektro, vol. 11, no. 2, hal. 188, 2022, doi: 10.30591/polektro.v12i1.3750.
P. Studi, E. Industri, J. T. Elektro, dan P. N. Jakarta, PENGENDALIAN PORTAL TRANSJAKARTA MENGGUNAKAN MODULE RADIO FREQUENCY 433 MHZ PENGENDALIAN PORTAL TRANSJAKARTA MENGGUNAKAN MODULE RADIO FREQUENCY 433 MHZ. 2020.
