SIMULASI METODE PID PADA MOTOR PENGADUK CAIRAN NACL BERBASIS PLC

ageng rochmad joko purwoko

doi:10.23960/jitet.v12i3.4570

ageng rochmad joko purwoko
Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya

DOI: https://doi.org/10.23960/jitet.v12i3.4570

Abstract Views (Last 12 Months)

251 Abstract Views

395 Downloads

Abstract

Penggunaan motor AC pada sektor industri semakin meningkat karena kehandalan dan kemudahan pengendaliannya. Salah satu aplikasinya adalah pada mesin pencampur cairan yang memerlukan proses pengadukan bahan secara konsisten. Penelitian ini bertujuan untuk mengendalikan kecepatan motor AC menggunakan metode PID untuk memastikan stabilitas putaran motor saat terjadi gangguan. Hasil simulasi menunjukkan bahwa penerapan parameter PID dengan Kp sebesar 4717, Ki sebesar 41059, dan Kd sebesar 0.136 menghasilkan nilai error 8.75%. Dibandingkan dengan sistem tanpa PID yang memiliki error sebesar 15.2%, hasil ini menunjukkan peningkatan kinerja sebesar 6.45%. Dengan demikian, metode PID efektif dalam meningkatkan performa sistem pengadukan cairan berbasis PLC.

Downloads

Download data is not yet available.

References

H. Eka Putra Setyabudi, S. Purwoto, and H. Tulloh Husaini, “REMOVAL NATRIUM (Na+), KLORIDA (Cl-), DAN KESADAHAN AIR PAYAU DENGAN RESIN PENUKAR ION,” WAKTU J. Tek. UNIPA, vol. 18, no. 1, pp. 7–14, 2020, doi: 10.36456/waktu.v18i1.2305.

A. Rokot, P. Momor, A. T. Watung, A. Kabuhung, and Y. Kawatu, “Uji Efektivitas Penyaringan Air Multi Media Dalam Penurunan Kadar Besi (Fe) Dan Mangan (Mn) Pada Air Sumur Bor,” Pros. Semin. Nas. Dies Natalis Poltekkes Kemenkes Manad., pp. 39–54, 2023.

A. S. Widodo et al., “PERANCANGAN PROTOTIPE PENJERNIHAN AIR MELALUI FILTRASI DENGAN BANTUAN FILTER TABUNG TIPE FRP,” vol. 1, pp. 131–137, 2023.

L. Aba, L. O. M. Sety, L. O. Sahiddin, A. Okto, and Irfan, “Bimbingan Teknis Penurunan Kesadaran Air Sumur Menggunakan Metode Filtrasi bagi Masyarakat Kelurahan Padaleu Kecamatan Kambu Kota Kendari,” J. Pengabdi. Kpd. Masy., vol. 2, no. 1, pp. 37–41, 2023.

I. A. S. Aliyah Shahab, “EFEKTIFITAS VOLUME RESIN ION EXCHANGER TERHADAP KAPASITAS PERTUKARAN ION DAN WAKTU JENUH PADA UNIT DEMIN PLANT DI PT PLN (PERSERO) UPDK KERAMASAN,” vol. 2, no. 3, pp. 310–324, 2023, [Online]. Available: https://bnr.bg/post/101787017/bsp-za-balgaria-e-pod-nomer-1-v-buletinata-za-vota-gerb-s-nomer-2-pp-db-s-nomer-12.

Z. Y. Leong and H. Y. Yang, “Capacitive Deionization of Divalent Cations for Water Softening Using Functionalized Carbon Electrodes,” ACS Omega, vol. 5, no. 5, pp. 2097–2106, 2020, doi: 10.1021/acsomega.9b02330.

A. Setiawan and A. Ma’arif, “Stirring System Design for Automatic Coffee Maker Using OMRON PLC and PID Control,” Int. J. Robot. Control Syst., vol. 1, no. 3, pp. 390–401, 2021, doi: 10.31763/ijrcs.v1i3.457.

A. A. Putra, “Implementasi Sistem Kontrol Penggerak Motor Stepper Pada Proses Molding Microplastic Berbasis Pid Menggunakan Plc Dan Arduino,” J. Inform. dan Tek. Elektro Terap., vol. 12, no. 1, pp. 22–30, 2024, doi: 10.23960/jitet.v12i1.3601.

T. Andani, F. H. Badruzzaman, and E. Harahap, “Operasi Matriks Sebagai Media Pembelajaran Menggunakan MATLAB Matrix Operations as Learning Media Using MATLAB,” J. Pendidik. Mat., vol. 19, no. 2, pp. 33–45, 2020.

L. Rahmadhani, “RANCANG BANGUN SISTEM PENDINGIN PADA MOTOR INDUKSI 1 FASA MENGGUNAKAN KIPAS PWM BERBASIS FUZZY LOGIC,” Univ. Islam NEGERI SUNAN GUNUNG DJATI BANDUNG, pp. 9–34, 2023.

D. I. Zawawi, A. Rusdinar, and C. Ekaputri, “Perancangan Prototipe Automated Guided Vehicle Pada Proses Parkir Otomatis,” eProceedings Eng., vol. 7, no. 2, pp. 2963–2972, 2020.

Bambang Priyadi, “Analisis Sistem Kontrol Kecepatan Putar Motor Menggunakan Metode Pid Pada Alat Pengaduk Sirup Mangga,” J. Tek. Ilmu Dan Apl., vol. 9, no. 1, pp. 56–61, 2021, doi: 10.33795/jtia.v9i1.12.