SISTEM KENDALI KECEPATAN KONVEYOR DENGAN BEBAN BERUBAH BERBASIS HIBRID FUZZY LOGIC-PID
DOI:
https://doi.org/10.23960/jitet.v11i3.3346Abstract Views: 417 File Views: 681 File Views: 0
Abstract
Teknologi kontrol automatik sangat dibutuhkan untuk memberikan kemudahan dalam perancangan alat kontrol. Salah satu penerapannya dalam perancangan alat pengontrol kecepatan putar motor DC pada konveyor penyortir barang. Motor listrik DC adalah alat yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi kinetik/gerak. Sebuah motor DC membutuhkan tegangan arus searah (DC) untuk beroperasi. Tujuan dari skirpsi ini yaitu membuat pengontrol kecepatan (RPM) motor DC pada konveyor penyortir barang, mengendalikan kecepatan motor DC agar tetap terjaga kestabilan meskipun dengan beban yang berubah, mengaplikasikan Hibrid Fuzzy Logic-PID pada pengendali kecepatan motor DC pada konveyor penyortir barang. Penelitian ini menggunakan 3 sensor sebagai feedback yaitu sensor kecepatan, sensor tegangan dan sensor arus. Kontrol PID dibuat dengan menggunakan PID tuner pada matlab dan mendapatkan hasil parameter Kp=0,2 Ki=0,072 Kd=0,03036. Pada fuzzy logic memiliki nilai output sebanyak 5 yaitu SK =0,2 K=0,25 Sd=0,3 B=0,35 SB=0,4. Hasil penelitian menunjukansistem dapat terealisasikan, konveyor dapat tetap stabil pada setpoint dengan beban berubah sebanyak 5 kali perubahan. Pada perbandingan metode pengontrolan PID dengan Hibrid Fuzzy Logic–PID , metode PID cepat mendapatkan nilai settling time namun terjadi overshoot yang cukup tinggi , berbeda dengan Hibrid Fuzzy Logic-PID yang mendapatkan nilai settling time yang sedikit lambat namun mendapatkan hasil overshoot yang rendah.Downloads
References
Q. Hidayati and M. E. Prasetyo, “Pengaturan Kecepatan Motor DC dengan Menggunakan Mikrokontroler Berbasis Fuzzy-PID,” JTT (Jurnal Teknol. Terpadu), vol. 4, no. 1, pp. 12–17, 2016, doi: 10.32487/jtt.v4i1.123.
A. Ramya, A. Imthiaz, and M. Balaji, “Hybrid Self Tuned Fuzzy PID controller for speed control of Brushless DC Motor,” Automatika, vol. 57, no. 3, pp. 672–679, 2017, doi: 10.7305/automatika.2017.02.1769.
H. Jigang, W. Jie, and F. Hui, “An anti-windup self-tuning fuzzy pid controller for speed control of brushless dc motor,” Automatika, vol. 58, no. 3, pp. 321–335, 2017, doi: 10.1080/00051144.2018.1423724.
Diarsyah Amarullah, Mochammad Djaohar, and Massus Subekti, “Pengaturan Kecepatan Motor Dc Seri Berbasis Arduino Uno,” J. Electr. Vocat. Educ. Technol., vol. 4, no. 2, pp. 8–11, 2020, doi: 10.21009/jevet.0042.02.
H. Maghfiroh, R. Martfuadi, and M. H. Ibrahim, “Optimal energy control of DC motor using fuzzy logic controller to supervise PID control,” AIP Conf. Proc., vol. 2217, no. 1, 2020, doi: 10.1063/5.0000617.
Lilik, G. Putu, and Buditjahjanto, “Sistem Kendali Kecepatan Putaran Motor DC pada Conveyor dengan Metode Kontrol PID 332 Sistem Kendali Kecepatan Putaran Motor DC pada Conveyor,” pp. 332–342, 2022.
D. Setiawan, “Sistem Kontrol Motor DC Menggunakan PWM Arduino Berbasis Android System,” J. Sains, Teknol. dan Ind., vol. 15, no. 1, pp. 7–14, 2017.
M. Susanti, “Sistem Penunjang Keputusan Untuk Penilaian Guru Menggunakan Model Logika Fuzzy Tahani,” Swabumi, vol. 5, no. 1, pp. 90–98, 2017.
A. Hanafie, A. C. Darti Akhsa, N. Alam, and A. Sandy, “Rancang Bangun Sistem Konveyor Penghitung Telur Otomatis,” ILTEK J. Teknol., vol. 15, no. 01, pp. 1–4, 2020, doi: 10.47398/iltek.v15i01.498.
U. I. Gorontalo and A. Uno, “Sistem kontrol penerangan menggunakan arduino uno pada universitas ichsan gorontalo,” vol. 9, 2017.
N. Ro, “Kendali Kecepatan Motor DC Dengan Metode PID Berbasis Arduino UNO,” vol. 05, 2018.
N. Yanti, Y. Yulkifli, and Z. Kamus, “Pembuatan Alat Ukur Kelajuan Angin Menggunakan Sensor Optocoupler Dengan Display Pc,” Sainstek J. Sains dan Teknol., vol. 7, no. 2, p. 95, 2016, doi: 10.31958/js.v7i2.131.
D. T. Arif, “Kendali Kecepatan Motor DC Penguat Terpisah Berbeban Berbasis Arduino,” vol. 06, no. 02, pp. 33–43, 2020.
M. Sensor and A. Acs, “PENGUKURAN DAYA LISTRIK REAL TIME DENGAN,” vol. 12, no. 1, pp. 17–23, 2016.
