RANCANG BANGUN SISTEM PEMILAH SAMPAH PINTAR BERBASIS IOT DAN LOGIKA FUZZY SUGENO DENGAN FITUR NOTIFIKASI SUARA DAN MANAJEMEN DAYA

Ahmad Fahri fahri; Aldi; Abdul Rahman

doi:10.23960/jitet.v14i3.10978

Ahmad Fahri fahri
Universitas Multi Data Palembang
Aldi
Universitas Multi Data Palembang
Abdul Rahman
Universitas Multi Data Palembang

DOI: https://doi.org/10.23960/jitet.v14i3.10978

Keywords Internet of Things, Logika Fuzzy, Pemilah Sampah, Mode Deep Sleep, Sensor Radar mmWave

Abstract Views (Last 12 Months)

15 Abstract Views

6 Downloads

Abstract

Permasalahan pengelolaan sampah di perkotaan sering kali terkendala oleh sistem pemilahan manual yang lambat dan pemantauan kapasitas yang tidak efisien. Penelitian ini bertujuan mengembangkan purwarupa sistem pemilah sampah cerdas berbasis mikrokontroler ESP32 yang mengintegrasikan Internet of Things (IoT) dan manajemen daya. Alat ini menggunakan sensor inframerah dan proximity (induktif dan kapasitif) untuk memilah material plastik, logam, dan kertas secara otomatis. Kapasitas wadah dihitung menggunakan Logika Fuzzy metode Sugeno Orde-Nol berdasarkan masukan ganda dari sensor ultrasonik untuk mengatasi galat pembacaan akibat tumpukan miring. Sistem juga dilengkapi sensor radar mmWave untuk mengelola transisi mode Deep Sleep, serta modul DFPlayer Mini untuk notifikasi suara preventif. Hasil pengujian menunjukkan akurasi pemilahan mekanis mencapai rata-rata 80,66%. Algoritma Fuzzy Sugeno berhasil menghitung kapasitas dengan tingkat galat 0,00% dan secara instan mengaktifkan pengunci aktuator (System Lock) saat wadah penuh. Data kapasitas berhasil dipantau secara real-time melalui antarmuka Blynk dengan waktu tunda transmisi rata-rata 3 detik. Implementasi mode hemat daya sukses menghasilkan tingkat efisiensi energi sebesar 28,12%. Sistem ini menawarkan solusi pengelolaan limbah yang andal, interaktif, dan hemat daya.

Downloads

Download data is not yet available.

References

Z. Jauhari, Interviewee, Data Volume Sampah Harian TPA Sukawinatan Periode Januari-September 2025. [Wawancara]. 7 November 2025.

A. A. S. D. Tao, “Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah Berbasis IoT,” Jurnal Informatika Teknologi dan Sains (JINTEKS), vol. 7, no. 3, pp. 1483-1491, 2025.

William, K. Kristanto, T. T. Hartanto, F. Tham dan F. Azmi, “Rancang Bangun Tempat Sampah Pintar Menggunakan Algoritma Fuzzy Logic Berbasis Arduino,” JITE (Journal Informatics Telecommunication Engineering), vol. 3, no. 1, pp. 150-155, 2019.

G. Alvianingsih, T. W. O. Putri dan P. Maharani, “Perancangan Sistem Monitoring Pada Pemilah Sampah Otomatis Berbasis Internet of Things Menggunakan Aplikasi Blynk,” dalam Prosiding Seminar Nasional Energi, Kelistrikan, Teknik Dan Informatika, 2022.

D. S. Nugroho, S. Rosad dan N. Agustin, “Real Time Smart Trash Bin Monitoring System Using Fuzzy Logic Method in Kuripan Village,” Journal of Informatics, Information System, Software Engineering and Applications, vol. 8106, no. 2622, pp. 70-79, 2023.

H. Cui dan N. Dahnoun, “High precision human detection and tracking using millimeter-wave radars,” IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, vol. 36, no. 1, pp. 22-32, 2021.

M. H. Al-Ghifary, A. R. Prasetyio, K. Purnama dan M. H. Fathurrizqi, “Tempat Sampah Pintar Berbasis Arduino Uno Untuk Madrasah Nurul Iman,” Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan, vol. 10, no. 1, pp. 1-6, 2023.

E. Azhari, R. Suppa dan M., “Rancang Bangun Pemilah Sampah Logam Dan Non Logam Otomatis,” JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan), vol. 12, no. 3, 2024.

Haviluddin, H. S. Pakpahan, N. Puspitasari, G. M. Putra, R. Y. Hasnida dan R. Alfred, “Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System for Waste Prediction,” Knowledge Engineering and Data Science, vol. 5, no. 2, p. 122, 2022.

N. Nurjannah, M. Muchtar, S. Sarimuddin, K. Sya’ban, R. Karim dan M. N. Al Jum’ah, “Perancangan Smart Trash Bin Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis Arduino Di Sdn 5 Mawasangka, Buton Tengah,” JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan), vol. 12, no. 3, 2024.

Q. H. Ramadhamy, A. R. Ramadhan dan M. Fauziah, “Deteksi Pernapasan Manusia Menggunakan Radar Fmcw 24 Ghz Untuk Multitarget Dalam Linear Dan Non-Linear,” JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan), vol. 13, no. 3, pp. 416-422, 2025.

B. H. Prasetio, M. H. H. Ichsan, H. Fitriyah dan E. R. Widasari, Teknologi Sistem Cerdas dan Penerapan pada Embedded System, Malang: Universitas Brawijaya Press, 2022.

F. Wahyunita, H. M. Putra dan M. Nuzuluddin, “Rancang Bangun Pemilah Sampah Logam, Plastik dan Organik Secara Otomatis Berbasis Internet of Things (IoT),” Jurnal Pengembangan Rekayasa Informatika dan Komputer, vol. 1, no. 3, pp. 142-153, 2023.

R. Assolihin, “Perbandingan Teknologi Sensor Ultrasonik Dengan Metode Lain Untuk Pengukuran Jarak,” Sumatera Utara, 2025.

U. Athiyah dan dkk., “Sistem Inferensi Fuzzy: Pengertian, Penerapan, dan Manfaatnya,” Jurnal DINDA, vol. 1, no. 2, pp. 73-76, 2021.

A. A. Kurniawan, H. dan S. Rahmawati, “Smart Tong Sampah Pendeteksi Otomatis Sampah Organik & Anorganik Berbasis IoT Smart City,” Jurnal KomtekInfo, vol. 11, no. 3, pp. 163-172, 2024.

N. Suryaningsih dan D. Febrianto, “Monitoring dan Pengendali Sistem Pemilah Sampah Menggunakan Sensor Proximity Induktif dan Aplikasi Blynk,” dalam Prosiding Seminar Nasional SI & Teknik Informatika, 2025.