PENGARUH KECEPATAN KONVEYOR PADA PENGGUNAAN IOT DAN PLC SECARA REAL-TIME PADA PROTOTYPE CAR WASH DENGAN PULSE WIDTH MODULATION
DOI:
https://doi.org/10.23960/jitet.v13i3S1.7566Abstract Views: 0 File Views: 0
Keywords:
Conveyor, IoT, PWM, Synchronization, Industrial Automation.Abstract
Abstrak. Penelitian ini tujuannya untuk menentukan kecepatan konveyor yang stabil dan sinkron dengan sistem Internet of Things (IoT) di dalam proses otomasi industri. Sistem konveyor sepanjang 120 cm dikontrol memakai motor DC dengan kecepatan PWM (Pulse Width Modulation) yang bervariasi, di sisi lain untuk sistem IoT bertugas menampilkan status proses (proses pencucian, proses penyikatan, dan proses pengeringan) setiap 5 detik. Pengujian sistem ini dilakukan secara eksperimen dengan mengamati hasil jarak tempuh objek pada nilai PWM yang berbeda- beda :10,20,40,60,80, dan 100. Hasil memperlihatkan bahwa semakin tinggi kecepatan PWM maka semakin besar jarak tempuhnya. Apabila di kecepatan tinggi (PWM >60), maka objek bergerak terlalu cepat sehingga sistem ini tidak sinkron dengan status yang ditampilkan oleh IoT. Nilai PWM yang optimal dan sinkron terhadap sistem IoT ditemukan pada batas 20-40, dengan deviasi standar ± 3 cm, menunjukan pergerakan stabil dan akurat. Penelitian ini menekankan pentingnya sinkronisasi antara sistem konveyor dan pembaruan informasi dalam sistem berbasis IoT.
Downloads
References
A. Nugroho and D. Sari, “Pemrograman dan Implementasi PLC dalam Sistem Otomasi Industri,” Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer, vol. 7, no. 2, pp. 123–130, 2019.
R. Setiawan and A. Pratama, “Implementasi Internet of Things (IoT) untuk Monitoring dan Kontrol Sistem Otomatisasi,” Jurnal Teknik Informatika dan Sistem Informasi, vol. 10, no. 1, pp. 45–52, 2021.
R. Wijaya, D. Handoko, and T. Anjani, “Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan Teknik Pulse Width Modulation pada Sistem Otomatisasi,” Jurnal Otomasi dan Elektronika Industri, vol. 5, no. 1, pp. 35–42, 2022.
L. Rahmadani and M. Hidayat, “Integrasi PLC, IoT, dan PWM untuk Pengaturan Kecepatan Konveyor pada Sistem Pencucian Miniatur,” in Seminar Nasional Inovasi dan Teknologi Terapan (SENITERA), 2023, pp. 101–106.
M. Ardiansyah and R. Saputra, “Pemantauan dan Pengendalian Jarak Jauh Sistem Otomasi Berbasis IoT dan Telegram Bot,” Jurnal Teknik Elektro dan Komputer (JTEK), vol. 6, no. 1, pp. 25–31, 2021.
E. Firmansyah and S. Lestari, “Integrasi PLC dan IoT untuk Kendali Otomatis Conveyor Industri Miniatur,” Jurnal Riset Teknologi dan Inovasi, vol. 4, no. 2, pp. 87–93, 2020.
F. Yuliani and N. Huda, “Otomatisasi Proses Industri Skala Mini Menggunakan PLC dan Interface IoT Berbasis Web,” Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi, vol. 9, no. 1, pp. 58–65, 2021.
R. Maulana and A. Haryanto, “Desain dan Implementasi Kontrol Otomatis Menggunakan PLC pada Sistem Produksi Miniatur,” Jurnal Teknologi dan Rekayasa, vol. 15, no. 1, pp. 22–29, 2020.
A. Wibowo and R. Firmansyah, “Penerapan PLC pada Sistem Otomasi Prototipe Konveyor Berbasis Sensor,” Jurnal Teknik Elektro dan Otomasi, vol. 9, no. 1, pp. 22–29, 2021.
B. Santosa, A. Hartanto, and R. Prasetyo, “Analisis Kinerja PLC dalam Sistem Kontrol Otomatis Berbasis Digital,” Jurnal Sistem Kendali dan Otomasi, vol. 4, no. 3, pp. 18–24, 2019.
I. Saputra and D. Utami, “Integrasi IoT dan PLC untuk Monitoring dan Kendali Sistem Konveyor Otomatis,” Jurnal Teknik Elektro dan Komputer, vol. 7, no. 3, pp. 55–63, 2021.
E. Fitriani and M. Ramadhan, “Sistem Monitoring Real-Time pada Miniatur Industri Menggunakan IoT dan Telegram Bot,” Jurnal Teknologi dan Aplikasi, vol. 8, no. 1, pp. 15–21, 2023.
T. Surya and D. Nugraha, “Rancang Bangun Kendali Kecepatan Motor DC Menggunakan PWM Berbasis PLC dan Arduino,” Jurnal Ilmu Teknik dan Komputer, vol. 4, no. 2, pp. 91–98, 2022.
R. Abdillah, “Sistem Kendali Kecepatan Konveyor dengan Beban Berubah Berbasis Hybrid Fuzzy Logic–PID,” Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan (JITET), vol. 11, no. 3, pp. 789–796, 2023, doi: 10.23960/jitet.v11i3.3346.
B. Dewantara and R. Kusuma, “Integrasi PLC dan IoT pada Sistem Transportasi Barang Miniatur,” Jurnal Otomasi Industri dan Inovasi Teknologi, vol. 6, no. 2, pp. 49–55, 2022.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.