Fadlun, W., and A. Sugiharto. “PEMODELAN DINAMIKA DAN PERANCANGAN KENDALI LOGIKA FUZZY UNTUK ROBOT SELF-BALANCING RODA DUA”. Jurnal Informatika Dan Teknik Elektro Terapan, vol. 13, no. 2, Apr. 2025, doi:10.23960/jitet.v13i2.6402.