Pratama, Y. A. R., B. W. Saputra, B. W. Saputra, T. A. Nazmudin, T. A. Nazmudin, A. S. Priambodo, and A. S. Priambodo. “PERBANDINGAN KONTROL LOGIKA FUZZY DAN PID PADA ROBOT E-PUCK WALL FOLLOWING MENGGUNAKAN WEBOTS”. Jurnal Informatika Dan Teknik Elektro Terapan, vol. 13, no. 1, Jan. 2025, doi:10.23960/jitet.v13i1.6040.