Aisyah, E. N., Z. M. Ahmad Putra, and H. A. Widodo. “RANCANG BANGUN PROTOTYPE WATER SAMPLING ELECTRIC BOAT DENGAN PENGATURAN MANUVER KAPAL MENGGUNAKAN KONTROL PID”. Jurnal Informatika Dan Teknik Elektro Terapan, vol. 11, no. 3s1, Sept. 2023, doi:10.23960/jitet.v11i3s1.3577.