Wicaksono, A., F. X. A. Setyawan, and H. Herlinawati. “PENENTUAN JARAK OBJEK PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE PERHITUNGAN JARAK PIKSEL DARI HISTOGRAM PROYEKSI BERPANDUAN LASER GARIS”. Jurnal Informatika Dan Teknik Elektro Terapan, vol. 10, no. 3, Aug. 2022, doi:10.23960/jitet.v10i3.2638.