F. M. Tanzil Huda, Y. A. Riza Pratama, F. R. Saputra, R. Hadiazzaka, and A. S. Priambodo, “PENERAPAN KINEMATIKA TERBALIK PADA ROBOT LENGAN LIMA SENDI (5 DOF) DENGAN CITRA DIGITAL”, JITET, vol. 13, no. 1, Jan. 2025.