joko purwoko, ageng rochmad 2024. SIMULASI METODE PID PADA MOTOR PENGADUK CAIRAN NACL BERBASIS PLC. Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan. 12, 3 (Aug. 2024). DOI:https://doi.org/10.23960/jitet.v12i3.4570.