Tanti, Novri. “Analisis Kecepatan Dan Percepatan Gerak Robot Joules Menggunakan Metode Bilangan Kompleks”. MECHANICAL ; Jurnal Ilmiah Teknik Mesin 5, no. 2 (September 15, 2014). Accessed January 5, 2026. http://journal.eng.unila.ac.id/index.php/mech/article/view/259.